[發明專利]裁判系統及其控制方法、攻擊事件的控制方法、控制終端和機器人

在審

• 申請號: 201980009247.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN111655435A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 蘇冠華;杜凱
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;A63F9/02;F41H13/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種裁判系統的控制方法，其特征在于，所述裁判系統包括多個機器人以及與多個所述機器人一一對應的多個控制終端，每個所述機器人包括攻擊裝置和接收裝置，多個所述機器人包括第一機器人和第二機器人，所述多個控制終端包括用于控制所述第一機器人的第一控制終端和用于控制所述第二機器人的第二控制終端，所述裁判系統的控制方法包括：

在所述第一機器人的攻擊裝置向所述第二機器人發起攻擊時，所述第一機器人將所述第一機器人的身份標識傳輸至所述第二機器人；

在所述第二機器人的接收裝置接收到所述第一機器人的身份標識及所述第二機器人確定被所述第一機器人擊中時，基于所述第一機器人的身份標識，所述第二機器人將所述第二機器人被所述第一機器人擊中的事件傳輸至所述第一控制終端；

所述第一控制終端根據所述第二機器人被所述第一機器人擊中的事件發出所述第二機器人的生命值減少的提示信息。

2.根據權利要求1所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述裁判系統的控制方法還包括：

所述第二機器人將所述第二機器人被所述第一機器人擊中的事件傳輸到所述第二控制終端；

所述第二控制終端根據所述第二機器人被所述第一機器人擊中的事件發出所述第二機器人的生命值減少的提示信息。

3.根據權利要求2所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述裁判系統的控制方法還包括：

所述第二機器人將所述第一機器人的身份標識傳輸至所述第二控制終端；

所述第二控制終端根據所述第一機器人的身份標識發出所述第一機器人為所述第二機器人的攻擊對象的提示信息。

4.根據權利要求2或3所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述裁判系統包括傳輸裝置，所述傳輸裝置與所述第一機器人、所述第二機器人、所述第一控制終端、所述第二控制終端均通信連接；

所述第一機器人與所述第二機器人之間的攻擊信息經由所述傳輸裝置傳輸至所述第一控制終端和/或所述第二控制終端。

5.根據權利要求4所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述第一機器人與所述第一控制終端之間的信息交互經由所述傳輸裝置傳輸，和/或，所述第二機器人與所述第二控制終端之間的信息交互經由所述傳輸裝置傳輸。

6.根據權利要求1所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述攻擊裝置包括波發射裝置，所述波發射裝置用于發射包含身份標識的波，所述接收裝置用于接收所述波，所述裁判系統的控制方法還包括：

在所述第二機器人的接收裝置接收到所述第一機器人的波發射裝置發射的波時，所述第二機器人確定接收到所述第一機器人的身份標識及所述第二機器人被所述第一機器人擊中。

7.根據權利要求1所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述攻擊裝置包括波發射裝置和實彈發射裝置，所述波發射裝置用于發射包含身份標識的波，所述實彈發射裝置用于發射子彈，所述接收裝置用于接收所述波，每個所述機器人包括擊打檢測裝置，所述擊打檢測裝置用于檢測所述機器人是否被所述子彈擊中，所述裁判系統的控制方法還包括：

在所述第二機器人的接收裝置接收到所述第一機器人的波發射裝置發射的波時，所述第二機器人確定接收到所述第一機器人的身份標識；以及

在所述第二機器人的擊打檢測裝置檢測到所述第二機器人被所述第一機器人的實彈發射裝置發射的子彈擊中時，所述第二機器人確定所述第二機器人被所述第一機器人擊中。

8.根據權利要求6或7所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，所述波發射裝置包括光波發射裝置和聲波發射裝置中的至少一種。

9.根據權利要求6或7所述的裁判系統的控制方法，其特征在于，在一個所述機器人上，所述波發射裝置沿水平方向的發射范圍為360°，所述接收裝置沿水平方向的接收范圍為360°。