[發明專利]動力組件及無人飛行器

在審

• 申請號: 201980009233.9
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN111683877A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 梁敬天;邱健達
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/14;B64C27/32;B64C27/48
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

一種動力組件(100)及無人飛行器(200)，動力組件(100)包括第一連接器(10)和相結合的第二連接器(20)；第一連接器(10)設有第一結合件(12)；第二連接器(20)設有第二結合件(22)，第一結合件(12)和第二結合件(22)中的至少一個能夠發生彈性形變；第二結合件(22)與第一結合件(12)結合。

技術領域

本申請涉及無人飛行器技術領域，特別涉及一種動力組件及無人飛行器。

背景技術

無人飛行器需要通過動力組件來提供升力來實現飛行，動力組件的動力端連接器和螺旋槳連接器大都采用可拆卸方式安裝在無人飛行器的機臂上，例如：動力端連接器與槳端連接器分別設計有凹凸倒扣結構，在安裝的時候通過按下、旋轉、回彈倒扣等動作鎖緊，而拆卸則執行相反過程。然而，這種結構的動力組件在拆裝螺旋槳時需要額外工具預固定動力軸防止隨轉，并無法實現快速拆裝。

發明內容

本申請的實施例提供一種動力組件及無人飛行器。

本申請提供一種動力組件，所述動力組件包括第一連接器、第二連接器、及轉軸。所述第一連接器開設有安裝槽，所述第一連接器包括設置在所述安裝槽內的第一結合件。所述第二連接器包括連接本體和設置在所述連接本體上的第二結合件，所述第二連接器能夠拆卸地安裝在所述第一連接器上，所述第一結合件和所述第二結合件中的至少一個能夠發生彈性形變。所述轉軸設置在所述第一連接器或所述第二連接器上并與所述安裝槽對應。當所述第二連接器安裝在所述第一連接器上時，所述連接本體收容在所述安裝槽內，所述轉軸穿設在所述連接本體內，所述第二結合件與所述第一結合件結合。

本申請提供一種無人飛行器，所述無人飛行器包括機身、機臂、及動力組件。所述機臂的一端設置在所述機身上。所述動力組件安裝在所述機臂的遠離所述機身的一端，所述動力組件包括第一連接器、第二連接器、及轉軸。所述第一連接器開設有安裝槽，所述第一連接器包括設置在所述安裝槽內的第一結合件。所述第二連接器包括連接本體和設置在所述連接本體上的第二結合件，所述第二連接器能夠拆卸地安裝在所述第一連接器上，所述第一結合件和所述第二結合件中的至少一個能夠發生彈性形變。所述轉軸設置在所述第一連接器或所述第二連接器上并與所述安裝槽對應。當所述第二連接器安裝在所述第一連接器上時，所述連接本體收容在所述安裝槽內，所述轉軸穿設在所述連接本體內，所述第二結合件與所述第一結合件結合。

本申請的動力組件及無人飛行器通過在第一連接器上開設有安裝槽及在安裝槽內設置有第一結合件，第二連接器的連接本體上設置有與第一結合件相匹配的第二結合件，其中，第一結合件和第二結合件中至少一個能夠發生彈性形變，第一結合件和第二結合件配合使用，實現第一連接器和第二連接器的安裝和拆卸，無需額外的工具進行拆裝，能夠實現快速拆裝。

本申請的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請一實施方式的動力組件的立體組裝示意圖；

圖2是圖1中的動力組件的立體分解示意圖；

圖3是圖1中的動力組件的平面結構示意圖；

圖4是圖3中的動力組件中IV部分的放大示意圖

圖5是本申請另一實施方式的動力組件的俯視結構示意圖；

圖6是本申請另一實施方式的動力組件的立體組裝示意圖；

圖7是圖6中的動力組件的立體分解示意圖；

圖8是本申請又一實施方式的動力組件的平面結構示意圖；