[發明專利]用于連續掘進隧道的裝置和方法

有效

• 申請號: 201980008604.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN111615583B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: W.伯格;T.J.埃德爾曼
• 申請（專利權）人: 海瑞克股份公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于沿預定的額定軌道掘進并擴展隧道的裝置，所述裝置具有用于開采工作面(109)的切割輪(103)，所述裝置具有多個布置在所述切割輪(103)遠離所述工作面(109)的側面上的沿軸向方向工作的壓機(124)，所述切割輪(103)沿軸向方向頂靠支撐在壓機支承件(121)上，所述壓機(124)被所述壓機支承件(121)固持并且設計為在所述壓機支承件(121)的遠離所述切割輪(103)的側面上以壓緊力壓緊在丘賓筒(133)上，其中，至少一些壓機(124)連接在互感器模塊(309)上，所述互感器模塊用于測量與施加在丘賓筒(133)上的壓緊力相匹配的壓力值；其中，存在具有中央控制模塊(709)的中央單元，在所述中央控制模塊(709)上連接所述互感器模塊(309)，用于傳遞所述壓力值；所述中央單元還具有導航測量模塊(712)和壓力校正模塊(715)，并且其中，在未來軌道或者實際軌道與由所述導航測量模塊(712)預先給定的額定軌道有偏差時，利用所述壓力校正模塊(715)能夠調整通過所述壓機(124)施加的壓緊力，以穩定由施加的壓緊力產生的實際合力作用點(406)，從而與初始的軌道預測相比，未來軌道與額定軌道的偏差減少，其特征在于，

存在導航預測模塊(724)，為了連續地掘進并擴展直至丘賓筒環(139)閉合，在安裝沿周向方向相鄰的丘賓筒(133)時，利用所述導航預測模塊(724)能夠在由所述壓機(124)施加的壓緊力的至少一個給定的分布情況下確定關于未來軌道的初始的軌道預測；為了確定軌道預測，利用所述導航預測模塊(724)能夠確定所有壓緊力的實際合力作用點(406)與額定合力作用點的偏差，并且所述實際合力作用點與所述額定合力作用點的偏差構成包括所述壓力校正模塊(715)、導航預測模塊(724)和所述中央控制模塊(709)的調節回路的調節變量，其中，新的壓緊力的計算在從丘賓筒(133)開始安裝直到此丘賓筒(133)結束安裝為止的時間范圍內并且進而直到下一個丘賓筒(133)開始安裝為止的時間范圍內提前地進行，從而通過實際合力作用點(406)的穩定化進行由導航預測模塊(724)確定的軌道預測，以便至少在安裝新的丘賓筒(133)的時間范圍內使實際軌道接近額定軌道。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

在所述中央控制模塊(709)上經由壓力處理模塊(703)連接處理所述壓機(124)的壓力值和路程值的互感器模塊(309)。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，

所述壓機(124)固持在構造為壓機支承環的壓機支承件(121)中，所述壓機支承環布置在中盾(118)的區域中。

4.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，

所述壓機(124)沿周向方向均勻地彼此間隔。

5.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，

所述壓機(124)以壓機對(127)方式成對地共同作用。

6.一種使用根據權利要求1至5之一所述的裝置沿預定的額定軌道連續掘進并擴展隧道的方法，所述方法包括用丘賓筒(133)擴展隧道，在所述方法中，在壓力修正步驟中，壓力校正模塊(715)針對繼續壓緊在丘賓筒(133)上的壓機(124)確定新的壓緊力，以便對不施加壓緊力的壓機(124)而言將該壓機(124)駛回之后，與初始的軌道預測相比，通過軌道預測確定的未來軌道與額定軌道的偏差減少；在丘賓筒設置步驟中，首先將壓緊在已安裝的丘賓筒(133)上的一個或者每個壓機從已安裝的丘賓筒(133)上駛回，以釋放用于待安裝的丘賓筒(133)的安裝空間，然后以新的壓緊力繼續掘進以及將待安裝的丘賓筒(133)進行安裝，直到駛回的壓機(124)再次壓緊在新安裝的丘賓筒(133)上，并且為了保持額定軌道，在下一個丘賓筒(133)的安裝過程中，對于壓機(124)借助壓力校正模塊(715)確定以及施加新的壓緊力，其中，所述丘賓筒設置步驟依次在沿周向方向相鄰的丘賓筒(133)上實施。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

在安裝丘賓筒(133)時，在安裝丘賓筒的持續時間內，通過調節由被施加的壓緊力形成的實際合力作用點(406)相對于額定合力作用點的位置來進行新的壓緊力的確定。