[發明專利]用于移動包裹尺寸計算和預測性狀況分析的系統和方法

有效

• 申請號: 201980008232.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111587444B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 阿什赫·戈賈;埃里克·阿爾姆伯格
• 申請（專利權）人: 美國聯合包裹服務公司
• 主分類號: G06Q50/28
• 分類號: G06Q50/28;G06Q10/08;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 石偉

本發明的各方面涉及一種在整個運輸和物流網絡的各個點處接收包裹的數字圖像的系統。基于對包裹的單個數字圖像的分析，檢測并計算包裹的尺寸。在整個輸送或裝運網絡的各個點都可以捕獲包裹的單個數字圖像。使用計算機視覺處理單個數字圖像以進行圖像操作。可以通過該處理來檢測包裹的關鍵識別點(例如，標簽或條形碼)。將處理后的數字圖像輸入到數學模型中，該數學模型生成包裹的所有尺寸的估計值。

技術領域

本公開涉及包裹運輸和物流網絡，并且更具體地，涉及捕獲包裹的數字圖像；檢測并確認包裹尺寸和狀況；以及提供關于包裹尺寸的信息，以推動使用機器學習進行檢測、表征、診斷、成本分析、根本原因分析、并自動減輕任何損壞的根本原因。

背景技術

包裹從起點運輸到終點，并且可能在這種運輸過程中有各種中間位置和交互，包括在裝運時與發件人的交互。在裝運時，發件人必須輸入包裹尺寸，并且在整個包裹運輸過程中，必須獲得并確認包裹尺寸。自然地，運輸過程中位置和交互數量的增加會增加包裹可能被損壞的可能點的數量，這進而在一些情況下可導致包裹尺寸的變化。獲得并確認包裹尺寸可以是繁瑣的過程，并且充滿錯誤和誤算。

如果包裹在運輸過程中損壞，則裝運和物流提供商可能對損壞負責。然而，可能難以確定包裹是在被撿起時還是在運輸過程中損壞的。此外，如果定位了特定的損壞點，則可能難以以有效的方式減輕這種損壞情況。通過所付出的努力、獨創性和創新，已經通過開發包括在本公開的實施例中的解決方案解決了許多這些已發現的問題，本文詳細描述了其許多實例。

發明內容

根據實施例，本系統在整個運輸和物流網絡的各個點處接收包裹的數字圖像。通過分析包裹的單個數字圖像，本公開的實施例檢測并計算包裹的尺寸。

例如，在整個輸送或裝運網絡的各個點都可以捕獲包裹的單個數字圖像。使用計算機視覺處理單個數字圖像以進行圖像操作。可以通過所述處理來檢測包裹的關鍵識別點(例如，標簽或條形碼)。將處理后的數字圖像輸入到數學模型中，所述數學模型生成包裹的所有尺寸的估計值。根據實施例，可以基于包裹的計算尺寸與預期尺寸之間的檢測差來驅動事件，因為兩者之間的差異通常表示包裹發生損壞。

通常，本文所述的方法、設備和計算機程序產品可操作來在起點交互點處從移動計算裝置接收第一包裹數字圖像。在實施例中，第一包裹數字圖像與經由多個包裹交互點從起點交互點運輸到終點交互點的包裹相關聯并代表所述包裹。

本文描述的方法、設備和計算機程序產品可操作來使用數字檢測識別第一包裹數字圖像中的對應于包裹的第一上后拐角的第一組像素以及第一包裹數字圖像中的對應于包裹的第二上后拐角的第二組像素。在實施例中，第一上后拐角和第二上后拐角由包裹的上后邊緣分開。在實施例中，包裹的上后邊緣具有長度H1。

另外，本文描述的方法、設備和計算機程序產品可操作來使用數字檢測識別第一包裹數字圖像中的對應于包裹的第一上前拐角的第三組像素以及第一包裹數字圖像中的對應于包裹在第一包裹數字圖像中的第一下前拐角的第四組像素。在實施例中，第一上前拐角和第一下前拐角由包裹的第一前側邊緣分開。在實施例中，包裹的第一前側邊緣具有長度DL。在實施例中，第一上前拐角和第一上后拐角由包裹的第一上側邊緣分開，并且包裹的第一上側邊緣具有長度UL。

此外，本文描述的方法、設備和計算機程序產品可操作來使用數字檢測識別第一包裹數字圖像中的對應于第二下前拐角的第五組像素以及第一包裹數字圖像中的對應于包裹在第一包裹數字圖像中的第二下后拐角的第六組像素。在實施例中，第二下前拐角和第二下后拐角由包裹的第二下側邊緣分開，并且包裹的第二下側邊緣具有長度DR。在實施例中，第二下前拐角和第一下前拐角由包裹的下前邊緣分開，并且包裹的下前邊緣具有長度H2。在實施例中，第二上后拐角和第二下后拐角由包裹的第二后側邊緣分開，并且包裹的第二后側邊緣具有長度UR。

在其他方面，本文描述的方法、設備和計算機程序產品可操作來使用數字檢測識別第一包裹數字圖像中的對應于貼在包裹上的參考標簽的第七組像素，并且參考標簽具有已知的第一邊緣長度R1和已知的第二邊緣長度R2。