[發明專利]使用微波和毫米波視差對空間的三維和四維測繪

在審

• 申請號: 201980007336.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN111801592A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 埃米爾里扎·薩法利伯;貝赫魯茲·阿比里;弗洛里安·博恩;賽義德·阿里·哈吉米里
• 申請（專利權）人: 谷魯股份有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S13/88
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 劉曄;葛強

1.一種確定物體距離的方法，所述方法包括：

從第一發射器向所述物體傳送第一RF信號；

改變所述第一發射器的方向，直到所述第一發射器到達由第一角度限定的第一方向，在所述第一角度下，從所述物體反射并被接收器接收的第一反射的RF信號的功率達到最大值；

從第二發射器向所述物體傳送第二RF信號；

改變所述第二發射器的方向，直到所述第二發射器到達由第二角度限定的第二方向，在所述第二角度下，從所述物體反射并被所述接收器接收的第二反射的RF信號的功率達到最大值；和

根據兩個發射器之間的距離、所述第二角度以及所述第一角度和所述第二角度之間的差，來確定所述物體與所述第一發射器之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

根據兩個發射器之間的距離、所述第一角度以及所述第一角度和所述第二角度之間的差，來確定所述物體與所述第二發射器之間的距離。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

根據兩個發射器之間的距離、所述第一角度和所述第二角度、所述第一角度和所述第二角度之間的差以及所述接收器與所述第一發射器和所述第二發射器中的每一個之間的距離，來確定所述物體與所述接收器之間的距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第一發射器、所述第二發射器和所述接收器沿著大體上直線而定位。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，改變所述第一發射器的方向包括機械地旋轉所述發射器。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，改變所述第一發射器的方向包括改變相控陣列的多個發射/天線元件的相位。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，改變所述第一發射器的方向包括改變相控陣列的第一子陣列的多個發射/天線元件的相位，并且改變所述第二發射器的方向包括改變所述相控陣列的第二子陣列的多個發射/天線元件的相位。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在傳送所述第一RF信號的同時停用所述第二發射器；和

在傳送所述第二RF信號的同時停用所述第一發射器。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述接收器是多普勒接收器，其適于檢測所述第一RF信號的頻率與所述第一反射的RF信號的頻率之間的差以確定所述物體的速度。

10.一種確定物體的距離的方法，所述方法包括：

從發射器向所述物體傳送第一RF信號；

改變所述第一發射器的方向，直到所述第一發射器到達由第一角度限定的第一方向，在所述第一角度下，從所述物體反射的反射的RF信號的功率在第一接收器處達到第一最大值，并且在所述第一角度下，所述反射的RF信號的功率在第二接收器處達到第二最大值；和

根據所述發射器與所述第一接收器之間的距離、所述發射器與所述第二接收器之間的距離以及所述第一角度，來確定所述物體與所述發射器之間的距離。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述第一接收器、所述第二接收器和所述發射器沿著大體上直線而定位。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述第一接收器基本上定位在所述發射器附近。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，所述第一接收器和所述第二接收器是多普勒接收器。