[發明專利]自移動設備、功能模塊以及自動工作系統

有效

• 申請號: 201980006905.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN112165856B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 保羅·安德羅;達維德·多爾夫;伊曼紐爾·康蒂;弗德里科·泰斯托林;張在越
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種自移動設備，包含：殼體，其中形成有主腔體；移動模塊，安裝于所述殼體上，且被配置成致動所述自移動設備移動；主工作模塊，安裝于所述殼體上，且被配置成執行工作任務；控制模塊，包含主控制板，且被配置成控制所述移動模塊以致動所述自移動設備移動，并控制所述主工作模塊以執行所述工作任務，其中：所述主控制板設置于所述主腔體中，其中所述殼體中還形成有至少一個副腔體；所述副腔體被配置成安裝不同于所述移動模塊和所述主工作模塊的至少一個功能模塊；并且所述自移動設備包含與所述副腔體對應且能夠與所述功能模塊的第二接口連接的至少一個第一接口，且所述第一接口與所述第二接口連接以使得所述功能模塊安裝到所述副腔體。

技術領域

本發明涉及一種自移動設備、一種功能模塊以及一種自動工作系統。

背景技術

自移動設備，例如自動割草機和自動真空吸塵器等家用設備，可以使用戶免于復雜和混雜的勞動，并且越來越受用戶歡迎。自移動設備能自動在預設的工作區域內移動，并自動執行工作任務。為使自移動設備能更可靠、安全地完成自動工作，并為用戶提供更好的服務，廠家不斷地為自移動設備升級性能，包含為自移動設備配置各種功能模塊。

現實中的一個問題為，功能模塊，尤其是能夠為自移動設備提供高性能的功能模塊，往往具有比較高的價格。這些功能模塊可能只是對特定工作場所而言是必要的或優選的，因此會出現只有部分用戶對所述功能模塊有需求。廠家需要為具有不同需求的用戶設計不同型號的機器。

現實中的另一個問題為，為滿足市場競爭力，廠家會對機器進行改進，即更新換代，為機器配置新的功能模塊。傳統模式下，每進行一次改進，就會生產一代新的機器。用戶若想要具有新功能的機器，就需要另外購買機器。

現實中的再一個問題為，為符合不同用戶的需求，以及機器更新換代的需要，廠家會生產許多型號的機器，造成管理的困難。

設計自移動設備的另一個問題是由于可能需要這些設備在不同工作環境中工作而引起的，包含不同類型的地形、不同的照明等級、不同數量和類型的障礙物等。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠選擇性地安裝不同功能模塊的自移動設備。本發明不限于解決上述問題，并且在一些方面中本文中描述的本發明能解決其它問題。

在一個方面，本發明提供一種自移動設備，包含：殼體，形成有主腔體；移動模塊，安裝于所述殼體上，且被配置成致動所述自移動設備移動；主工作模塊，安裝于所述殼體上，且被配置成執行工作任務；控制模塊，可選地包含主控制板，且被配置成控制所述移動模塊以帶動所述自移動設備移動，并控制所述主工作模塊以執行所述工作任務，其中：所述主控制板設置于所述主腔體中，其中所述殼體還形成有至少一個副腔體；所述副腔體被配置成安裝不同于所述移動模塊和所述主工作模塊的至少一個功能模塊；并且所述自移動設備包含與所述副腔體對應且能夠與所述功能模塊的第二接口連接的至少一個第一接口，且所述第一接口與所述第二接口連接以使得所述功能模塊安裝到所述副腔體。

如本文所描述的功能模塊可以執行對自移動設備有用的任何類型的功能，包含但不限于例如割草的工作任務、感測例如位置或工作環境條件，以及外部或內部(例如模塊之間)通信。

根據本發明的一些實施例，至少兩個不同的功能模塊可以可拆卸地安裝于相同或不同的副腔體中，并且至少兩個不同的功能模塊可以包括感測模塊。控制模塊可以根據來自一個或多個感測模塊的信號控制工作模塊和/或移動模塊的操作。不同感測模塊可以安裝于設備上的不同副腔體中。副腔體可以定位于殼體上適應于感測模塊的工作要求的不同位置處。