[發明專利]識別裝置、識別方法及識別程序

有效

• 申請號: 201980004834.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN111183454B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 小倉卓也
• 申請（專利權）人: JVC建伍株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V20/56
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 杜立健

識別裝置(20)包括：圖像獲取部(21)，獲取遠紅外線相機(10)拍攝到的圖像；以及識別處理部(22)，在該圖像中設定對象區域，基于對象區域中的溫度偏差來判定對象區域的被拍攝體是人還是動物。由此，提供一種識別裝置、識別方法及識別程序，即使在人或動物以其正面或背面映現在拍攝圖像中時，也能夠根據該圖像正確地判定是人還是動物。

技術領域

本發明涉及識別裝置、識別方法及識別程序。

背景技術

使用搭載在車輛上的相機的圖像來識別車輛周邊的狀況并對駕駛員進行警告的安全輔助裝置正在普及。這樣的安全輔助裝置針對相機拍攝的圖像使用識別辭典等識別自身車輛周邊的對象物。

例如，在專利文獻1中記載了：在車輛周邊監視裝置中，從拍攝圖像中提取對象物的圖像區域，當在該區域中包含不同方向的寬度的比率成為規定范圍的第一對象物區域和在第一對象物區域的下方并且面積小于第一對象物區域的多個第二對象物區域時，將該對象物的類別判定為是人以外的動物。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-310705號公報。

發明內容

在專利文獻1記載的發明中，當對象物為人以外的動物時，使用該動物為橫向時的特征(軀體及前后腳的大小、縱橫的比率、位置關系等)判定為對象物是動物。通常，當動物以橫向映現在圖像中時，即在動物以其側面而映現在圖像中時，由于人和動物的特征完全不同，因此很少在人和動物之間發生誤檢測。

然而，當人或動物以它們的正面或背面映現在圖像中時，人和動物的特征有許多相似之處，有時會在人與動物之間產生誤檢測。

本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種識別裝置、識別方法及識別程序，即使在人或動物以其正面或背面而映現在圖像中時，也能夠根據該圖像正確地判定是人還是動物。

因此，本實施方式提供一種識別裝置，包括：圖像獲取部，獲取遠紅外線相機拍攝到的圖像；以及識別處理部，在該圖像中設定對象區域，基于對象區域中的溫度偏差來判定對象區域的被拍攝體是人還是動物。

另外，本實施方式提供一種識別方法，包括以下步驟：獲取遠紅外線相機拍攝到的圖像；以及在該圖像中設定對象區域，基于對象區域中的溫度偏差來判定對象區域的被拍攝體是人還是動物。

根據本實施方式，能夠提供識別裝置、識別方法及識別程序，即使在人或動物以其正面或背面映現在圖像中時，也能夠根據該圖像正確地判定是人還是動物。

附圖說明

圖1是示出實施方式1涉及的識別系統1的概略結構的框圖；

圖2是實施方式1涉及的人和動物的全身圖像的例子；

圖3是示出實施方式1涉及的識別方法的處理順序的流程圖；

圖4是用于說明實施方式1涉及的上部區域及下部區域的提取方法的圖。

圖5是示出實施方式2涉及的識別方法的處理順序的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對各實施方式涉及的識別系統及識別方法進行說明。

此外，本說明書中的“圖像”包括靜止圖像和運動圖像。

另外，本說明書中的“動物”是指人以外的動物。

(實施方式1)

本實施方式1涉及的識別系統及識別方法對于用遠紅外線相機拍攝了自身車輛的行進方向等的圖像使用識別辭典檢測人或動物，在無法明確判斷被拍攝體是人還是動物時，基于檢測到人或動物時檢測范圍內部的溫度偏差來判定是人還是動物。