[發明專利]擁擠度可視化設備以及方法

在審

• 申請號: 201980004799.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111164612A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 樸容國;金玟淳
• 申請（專利權）人: 三星SDS株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 李盛泉;孫昌浩

1.一種擁擠度可視化設備，包括：

各區域圖像存儲部，存儲借由分別拍攝特定空間內的相異的區域的多個攝像頭而拍攝的各個區域的圖像；

二維地圖存儲部，存儲針對所述特定空間的二維地圖；

各區域擁擠度計算部，基于所述各個區域的圖像來計算出針對在所述特定空間內借由多個所述攝像頭拍攝的每個拍攝區域的各個區域的擁擠度；

映射區域識別部，基于分別設定于所述各個區域的圖像以及所述二維地圖的映射點，在所述二維地圖上識別與每個所述拍攝區域對應的映射區域；以及

各區域擁擠度可視化部，基于所述映射區域將針對每個所述拍攝區域的各個區域的擁擠度可視化地顯示于所述二維地圖上。

2.如權利要求1所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述各區域擁擠度計算部利用借由所述多個攝像頭而拍攝的各個區域的圖像的幀，計算出針對借由所述多個攝像頭而拍攝的每個拍攝區域的各個區域的擁擠度。

3.如權利要求1所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述映射點由用戶設定。

4.如權利要求1所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述映射點分別在所述各個區域的圖像以及所述二維地圖設定相同的數量，

設定于所述各個區域的圖像的每個映射點分別與設定于所述二維地圖的每個映射點對應。

5.如權利要求4所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述映射區域識別部利用一個以上的轉換矩陣在所述二維地圖上識別與每個所述拍攝區域對應的映射區域，所述轉換矩陣用于使針對設定于所述各個區域的圖像的每個映射點的坐標值分別與針對設定于所述二維地圖的映射點的每個坐標值一致。

6.如權利要求5所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述轉換矩陣包括用于對于針對設定于所述各個區域的圖像的每個映射點的坐標值執行平行移動、尺寸變換以及旋轉中的至少一個的轉換矩陣。

7.如權利要求6所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述映射區域識別部將所述轉換矩陣和包括于所述各個區域的圖像的各像素的坐標值相乘，從而在所述二維地圖上識別與每個所述拍攝區域對應的映射區域。

8.如權利要求1所述的擁擠度可視化設備，其中，

在所述二維地圖上的對應于每個所述拍攝區域的映射區域之間存在重復的重復區域的情況下，所述各區域擁擠度可視化部修正所述重復區域的擁擠度而可視化地顯示于所述二維地圖上。

9.如權利要求8所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述各區域擁擠度可視化部基于每一個的所述拍攝區域中的針對與所述重復區域對應的區域的擁擠度的平均值或者中間值，修正所述重復區域的擁擠度。

10.如權利要求1所述的擁擠度可視化設備，其中，

所述各區域擁擠度可視化部根據針對每個所述拍攝區域的各個區域的擁擠度而在所述二維地圖上顯示熱圖。

11.一種擁擠度可視化方法，借由擁擠度可視化設備而執行，并包括如下步驟：

存儲借由分別拍攝特定空間內的相異的區域的多個攝像頭而拍攝的各個區域的圖像；

存儲針對所述特定空間的二維地圖；

基于所述各個區域的圖像來計算出針對在所述特定空間內借由所述多個攝像頭拍攝的每個拍攝區域的各個區域的擁擠度；

基于分別設定于所述各個區域的圖像以及所述二維地圖的映射點在所述二維地圖上識別與每個所述拍攝區域對應的映射區域；以及

基于所述映射區域將針對每個所述拍攝區域的各個區域的擁擠度可視化地顯示于所述二維地圖上。