[發(fā)明專利]激光切斷加工裝置以及激光切斷加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980004350.6
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN111050984B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 中川龍幸;堤太志
• 申請（專利權）人: 松下知識產(chǎn)權經(jīng)營株式會社
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/00;B23K26/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

本公開提供一種激光切斷加工裝置以及激光切斷加工方法。激光切斷加工裝置(101)具備控制激光加工機器人(130)以及激光振蕩器(102)的動作的控制部(120)。在控制部(120)的存儲部(110)中保存有多個加工條件表，在各表中保存有：激光輸出以及其占空比；基于激光加工機器人(130)能夠以規(guī)定的軌跡精度移動的既定的速度范圍來設定的工件(108)的切斷速度的可使用范圍；被設定為使工件(108)的切斷面滿足規(guī)定的完成條件的切斷速度以及激光輸出的有效范圍?？刂撇?120)從多個加工條件表中選擇表，使得切斷速度和激光輸出滿足規(guī)定的條件，并基于所選擇的表來控制工件(108)的切斷加工。

技術領域

本公開涉及激光切斷加工裝置以及激光切斷加工方法。

背景技術

為了將由各種材質(zhì)構成且具有不同板厚的工件切斷，廣泛進行激光切斷加工。在該激光切斷加工中，預先設定切斷速度、激光輸出后進行實際的加工。該情況下的切斷速度例如通過在固定了激光加工頭的位置的基礎上調(diào)整工件的進給速度來設定。但是，在實際的工件中，由于在彎曲部分、角部會變更切斷方向即工件的進給方向，因此需要根據(jù)該方向變更而使切斷速度加速或者減速。

因此，例如，在專利文獻1中公開了如下的激光控制方法：在沿著由加工程序指示的加工路徑對工件進行加工時，檢測工件與激光的相對的加工速度即實際進給速度，求出與檢測出的實際進給速度對應的激光輸出條件。在該激光控制方法中，為了求出與實際進給速度對應的激光輸出條件，將相互不同的多個進給速度和與各個進給速度對應的激光輸出條件建立了關聯(lián)的加工條件表存儲在控制裝置中。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-203346號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，近年來，為了對復雜形狀的工件進行切斷加工，大多使用利用了激光加工頭與機械手的前端連接的激光加工機器人的激光切斷加工方法。在該方法中，在工件靜止固定的狀態(tài)下移動激光加工機器人，向規(guī)定的軌跡上照射激光來切斷工件的情況較多。

但是，例如，在對表面的一部分具有凹凸的形狀的工件進行切斷加工的情況下，在凹凸部分需要使激光加工頭的傾斜角與工件的表面形狀對應地大幅變化。在這樣的情況下，由于使激光加工機器人的多個驅(qū)動軸協(xié)作而動作，因此激光加工頭的移動軌跡比規(guī)定的軌跡更容易抖動。因此，需要使激光加工頭低速移動。另一方面，在平坦的表面，為了縮短切斷加工時間，優(yōu)選使激光加工頭高速移動。這樣，在如按照切斷軌跡上的每個示教點變更激光加工頭的移動速度設定的情況那樣變更的頻率較多的情況下，需要伴隨該變更而變更其他加工條件，加工條件的設定變得復雜。

因此，本公開是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠簡便地設定切斷加工條件的激光切斷加工裝置以及激光切斷加工方法。

用于解決課題的手段

為了實現(xiàn)上述目的，本公開所涉及的激光切斷加工裝置將從激光振蕩器輸出的激光經(jīng)由傳輸光纖以及安裝于激光加工機器人的前端的激光加工頭照射至工件來切斷工件，所述激光切斷加工裝置具備控制激光加工機器人以及激光振蕩器的動作的控制部，對于激光加工機器人，預先決定能夠以規(guī)定的軌跡精度移動的速度范圍，基于速度范圍而設定了工件的切斷速度的可使用范圍，在設置于控制部的存儲部中保存有多個與切斷加工條件相關的加工條件表，作為與工件的材質(zhì)以及板厚相關聯(lián)的參數(shù)，加工條件表至少包括激光振蕩頻率、激光輸出、激光輸出占空比、切斷速度的可使用范圍、由被設定為使工件的切斷面滿足規(guī)定的完成條件的切斷速度以及激光輸出劃定的有效范圍、和與有效范圍的下側(cè)邊界相關的近似式，控制部從保存在存儲部中的多個加工條件表中選擇加工條件表，使得工件的切斷速度和激光輸出滿足規(guī)定的條件，并且基于所選擇的加工條件表來控制激光加工機器人以及激光振蕩器的動作，使得對工件進行切斷加工。