[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)與車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980002955.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110876265A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬建云;應(yīng)佳行;商志猛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

一種車輛控制系統(tǒng)(100)以及包括車輛控制系統(tǒng)(100)的車輛，車輛控制系統(tǒng)(100)包括控制模組(10)，控制模組(10)電性連接于車輛控制總線，用于接收來自控制總線的總線信號；控制模組(10)包含一個或者多個處理器(11)，用于根據(jù)總線信號查詢控制信號的類型，以及根據(jù)查詢結(jié)果模擬車輛的控制輸出信號，對車輛的駕駛狀態(tài)進行控制以使得車輛處于駕駛員操作或者處于自動操作駕駛。

本專利文件披露的內(nèi)容包含受版權(quán)保護的材料。該版權(quán)為版權(quán)所有人所有。版權(quán)所有人不反對任何人復(fù)制專利與商標局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或該專利披露。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制系統(tǒng)以及車輛。

背景技術(shù)

目前車輛自動駕駛系統(tǒng)需要在車輛本身的控制網(wǎng)絡(luò)之外另行增加設(shè)置一套控制系統(tǒng)，但是由于車輛在出廠之前其控制網(wǎng)絡(luò)所具有的通信協(xié)議是對外保密的，新增的控制系統(tǒng)若需要銜接該控制網(wǎng)絡(luò)就需要進行通信協(xié)議的解密，而解密過程卻非常耗費資源。并且解密過程中比較容易出現(xiàn)故障碼，也即是無法準確地針對控制網(wǎng)絡(luò)進行界面，繼而導(dǎo)致形狀的控制系統(tǒng)與車輛本身的控制網(wǎng)絡(luò)的信息交互出現(xiàn)誤差，進而導(dǎo)致車輛自動操作駕駛時安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述技術(shù)問題，提供一種操作簡便且安全性較高的車輛控制系統(tǒng)。

進一步，提供一種包括前述車輛控制系統(tǒng)的車輛。

本發(fā)明一實施例中公開一種車輛控制系統(tǒng)，包括控制模組，控制模組電性連接于車輛控制總線，用于接收來自控制總線的總線信號。所述控制模組包含一個或者多個處理器，用于根據(jù)所述總線信號查詢控制信號的類型，以及根據(jù)查詢結(jié)果模擬所述車輛的控制輸出信號，對車輛的駕駛狀態(tài)進行控制。

在本發(fā)明的一個可選實施例中還提供一種包括前述車輛控制系統(tǒng)的車輛。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)在執(zhí)行自動操作駕駛模式時，完全無需針對車輛本身操作系統(tǒng)中的信息協(xié)議進行解碼分析即可完成針對車輛各個功能模組的控制，并且使得車輛中的執(zhí)行單元準確執(zhí)行駕駛操作，簡化了車輛自動操作駕駛的復(fù)雜程度，同時，本案中的車輛控制系統(tǒng)依據(jù)車輛中原有的控制信號來執(zhí)行控制，從而保證了車輛控制的準確性與安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例中車輛控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖2為第一感測差分信號與第二感測差分信號的波形圖；

圖3為圖1所示供電單元、第二開關(guān)單元以及第二執(zhí)行模組的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請一實施例提供的一種傳統(tǒng)的檔位轉(zhuǎn)換策略的流程示意圖；

圖5為本申請一個實施例中包含有車輛控制系統(tǒng)的車輛的功能框圖；

圖6為本申請一實施例第一執(zhí)行單元中變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請一實施例第一執(zhí)行單元中機油泵及液力耦合器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

本申請一實施例公開一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)應(yīng)用用于車輛中。