[發(fā)明專利]鎖緊裝置、云臺(tái)及云臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980002952.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN110869661B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貝世猛;楊健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16B2/06;F16B39/26;G03B17/56
• 代理公司: 北京勵(lì)誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺(tái)負(fù)載的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于設(shè)置在云臺(tái)的軸臂上，其特征在于，所述鎖緊裝置包括：

上蓋，所述上蓋用于設(shè)置在所述軸臂上；

下蓋，所述下蓋用于設(shè)置在所述軸臂的與所述上蓋相背的一側(cè)，所述上蓋和所述下蓋能夠一起沿第一方向運(yùn)動(dòng)；

快裝板，所述快裝板的快裝頂壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽用于將負(fù)載安裝在所述快裝板上，所述快裝板設(shè)置在所述上蓋的遠(yuǎn)離所述下蓋的一側(cè)，所述快裝板能夠在所述上蓋上沿第二方向運(yùn)動(dòng)；及

鎖緊組件，所述鎖緊組件穿過所述下蓋和所述上蓋，當(dāng)旋緊所述鎖緊組件后，所述上蓋與所述下蓋鎖緊并用于固定于所述軸臂上，所述快裝板與所述上蓋鎖緊并固定于所述上蓋上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括壓緊塊，所述壓緊塊設(shè)置在所述快裝板上并與所述鎖緊組件結(jié)合，所述壓緊塊用于壓緊所述快裝板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述壓緊塊設(shè)置在所述上蓋的遠(yuǎn)離所述下蓋的一側(cè)，當(dāng)旋緊所述鎖緊組件后，所述壓緊塊將所述快裝板壓緊在所述上蓋上，以及將所述上蓋和所述下蓋壓緊在所述軸臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括防脫組件，所述防脫組件包括防脫螺絲，所述防脫螺絲穿過所述上蓋并與所述壓緊塊結(jié)合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋包括上蓋頂面，所述上蓋頂面開設(shè)有容置槽，所述容置槽的底部開設(shè)有上蓋階梯孔，所述防脫組件還包括壓塊彈簧，所述壓塊彈簧設(shè)置在所述上蓋與所述壓緊塊之間并收容在所述上蓋階梯孔內(nèi)，所述防脫螺絲穿設(shè)在所述上蓋階梯孔及所述壓塊彈簧內(nèi)并與所述壓緊塊結(jié)合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊組件包括鎖緊柱及設(shè)置在所述鎖緊柱一端的把手，所述鎖緊柱穿過所述下蓋、所述上蓋并與所述壓緊塊結(jié)合，所述把手設(shè)置在所述下蓋的遠(yuǎn)離所述上蓋的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋包括上蓋底面，所述上蓋底面開設(shè)有上蓋安裝槽，所述上蓋安裝槽用于收容所述軸臂的頂壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋安裝槽貫穿所述上蓋的兩側(cè)，所述上蓋安裝槽被垂直于所述第一方向的平面截得的截面呈梯形；所述上蓋安裝槽的底面及所述上蓋安裝槽的側(cè)面均用于與所述軸臂的外表面抵觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋包括上蓋頂面，所述上蓋頂面開設(shè)有滑槽，所述快裝板安裝在所述滑槽內(nèi)，當(dāng)旋松所述鎖緊組件后，所述快裝板能夠在所述滑槽內(nèi)沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述滑槽為燕尾槽，所述快裝板包括快裝本體及兩個(gè)快裝凸塊，兩個(gè)所述快裝凸塊分別自所述快裝本體的相對(duì)兩個(gè)快裝側(cè)壁延伸，所述快裝本體及所述快裝凸塊均收容在所述滑槽內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述快裝凸塊包括遠(yuǎn)離所述滑槽的底面的凸塊頂面，在所述快裝凸塊自所述快裝側(cè)壁朝外延伸的方向，所述凸塊頂面朝所述滑槽的底面傾斜，所述凸塊頂面與所述滑槽的側(cè)面抵觸。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括壓緊塊，所述上蓋頂面開設(shè)有與所述滑槽連通的容置槽，所述壓緊塊收容在所述容置槽內(nèi)并與所述快裝板抵觸。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述壓緊塊包括壓塊底面及壓塊側(cè)面，所述壓塊底面與所述容置槽的底面相對(duì)，所述壓塊側(cè)面連接所述壓塊底面并相對(duì)所述壓塊底面傾斜，所述壓塊側(cè)面與所述凸塊頂面抵觸。