[發明專利]鎖緊裝置、云臺及云臺系統

有效

• 申請號: 201980002952.8
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110869661B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 貝世猛;楊健
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16B2/06;F16B39/26;G03B17/56
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺負載的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于設置在云臺的軸臂上，其特征在于，所述鎖緊裝置包括：

上蓋，所述上蓋用于設置在所述軸臂上；

下蓋，所述下蓋用于設置在所述軸臂的與所述上蓋相背的一側，所述上蓋和所述下蓋能夠一起沿第一方向運動；

快裝板，所述快裝板的快裝頂壁開設有安裝槽，所述安裝槽用于將負載安裝在所述快裝板上，所述快裝板設置在所述上蓋的遠離所述下蓋的一側，所述快裝板能夠在所述上蓋上沿第二方向運動；及

鎖緊組件，所述鎖緊組件穿過所述下蓋和所述上蓋，當旋緊所述鎖緊組件后，所述上蓋與所述下蓋鎖緊并用于固定于所述軸臂上，所述快裝板與所述上蓋鎖緊并固定于所述上蓋上。

2.根據權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括壓緊塊，所述壓緊塊設置在所述快裝板上并與所述鎖緊組件結合，所述壓緊塊用于壓緊所述快裝板。

3.根據權利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述壓緊塊設置在所述上蓋的遠離所述下蓋的一側，當旋緊所述鎖緊組件后，所述壓緊塊將所述快裝板壓緊在所述上蓋上，以及將所述上蓋和所述下蓋壓緊在所述軸臂上。

4.根據權利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括防脫組件，所述防脫組件包括防脫螺絲，所述防脫螺絲穿過所述上蓋并與所述壓緊塊結合。

5.根據權利要求4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋包括上蓋頂面，所述上蓋頂面開設有容置槽，所述容置槽的底部開設有上蓋階梯孔，所述防脫組件還包括壓塊彈簧，所述壓塊彈簧設置在所述上蓋與所述壓緊塊之間并收容在所述上蓋階梯孔內，所述防脫螺絲穿設在所述上蓋階梯孔及所述壓塊彈簧內并與所述壓緊塊結合。

6.根據權利要求2所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊組件包括鎖緊柱及設置在所述鎖緊柱一端的把手，所述鎖緊柱穿過所述下蓋、所述上蓋并與所述壓緊塊結合，所述把手設置在所述下蓋的遠離所述上蓋的一端。

7.根據權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋包括上蓋底面，所述上蓋底面開設有上蓋安裝槽，所述上蓋安裝槽用于收容所述軸臂的頂壁。

8.根據權利要求7所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋安裝槽貫穿所述上蓋的兩側，所述上蓋安裝槽被垂直于所述第一方向的平面截得的截面呈梯形；所述上蓋安裝槽的底面及所述上蓋安裝槽的側面均用于與所述軸臂的外表面抵觸。

9.根據權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述上蓋包括上蓋頂面，所述上蓋頂面開設有滑槽，所述快裝板安裝在所述滑槽內，當旋松所述鎖緊組件后，所述快裝板能夠在所述滑槽內沿所述第二方向運動。

10.根據權利要求9所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述滑槽為燕尾槽，所述快裝板包括快裝本體及兩個快裝凸塊，兩個所述快裝凸塊分別自所述快裝本體的相對兩個快裝側壁延伸，所述快裝本體及所述快裝凸塊均收容在所述滑槽內。

11.根據權利要求10所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述快裝凸塊包括遠離所述滑槽的底面的凸塊頂面，在所述快裝凸塊自所述快裝側壁朝外延伸的方向，所述凸塊頂面朝所述滑槽的底面傾斜，所述凸塊頂面與所述滑槽的側面抵觸。

12.根據權利要求11所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括壓緊塊，所述上蓋頂面開設有與所述滑槽連通的容置槽，所述壓緊塊收容在所述容置槽內并與所述快裝板抵觸。

13.根據權利要求12所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述壓緊塊包括壓塊底面及壓塊側面，所述壓塊底面與所述容置槽的底面相對，所述壓塊側面連接所述壓塊底面并相對所述壓塊底面傾斜，所述壓塊側面與所述凸塊頂面抵觸。