[發明專利]拍攝方法和裝置

在審

• 申請號: 201980001265.4
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110326287A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 胡攀;鄒文;曹子晟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/69;G06T5/00;G06T3/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

1.一種拍攝方法，包括：

使用軟件和硬件的組合自動地觸發相機的拍攝操作以捕捉圖像；

自動地校正所捕捉的圖像以生成校正的圖像；以及

輸出所述校正的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，校正所捕捉的圖像包括：

合成所捕捉的圖像以生成所述校正的圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，合成所捕捉的圖像包括：

檢測所捕捉的圖像中的顯著物體；

獲得所述顯著物體在所捕捉的圖像中的位置和大小信息；

根據合成規則以及所述顯著物體的位置和大小信息，裁剪所捕捉的圖像以獲得合成的圖像；以及

縮放所述合成的圖像以獲得所述校正的圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述合成規則包括中心合成規則、三元合成規則、水平線合成規則、對稱合成規則或對角線合成規則中的至少一個。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，合成所捕捉的圖像包括：

獲得網絡模型或樹結構；

輸入所捕捉的圖像；

根據所述網絡模型或所述樹結構處理所捕捉的圖像，以獲得裁剪坐標和縮放因子；

根據所述裁剪坐標裁剪所捕捉的圖像以獲得合成的圖像；以及

根據所述縮放因子縮放所述合成的圖像以獲得所述校正的圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述網絡模型通過基于多個樣本進行訓練獲得。

7.根據權利要求2所述的方法，其中，校正所捕捉的圖像還包括：

在合成所捕捉的圖像之前旋轉所捕捉的圖像。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，旋轉所捕捉的圖像包括：

獲得所述相機的姿態信息，所述姿態信息包括偏航軸信息、俯仰軸信息或橫滾軸信息中的至少一個；以及

根據所述相機的所述姿態信息旋轉所捕捉的圖像。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，旋轉所捕捉的圖像包括：

檢測所捕捉的圖像中的水平線以獲得橫滾方向上的傾斜角度；以及

響應于所述傾斜角度小于閾值，根據所述傾斜角度在所述橫滾方向上旋轉所捕捉的圖像。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，校正所捕捉的圖像還包括：

對候選圖像執行失真校正，所述候選圖像是所捕捉的圖像或所述校正的圖像。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括：

對候選圖像執行選擇過程，所述候選圖像是所捕捉的圖像或所述校正的圖像。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，執行選擇過程包括：

根據美學規則確定所述候選圖像的分數。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，執行選擇過程還包括：

如果所述分數低于預設閾值，則丟棄所述候選圖像；以及

如果所述分數高于所述預設閾值，則存儲所述候選圖像。

14.根據權利要求12所述的方法，其中，執行選擇過程還包括：

根據至少一個圖像特征確定當前相冊中與所述候選圖像類似的一個或多個相似圖像；

如果所述候選圖像的分數低于所述一個或多個相似圖像的最低分數，則丟棄所述候選圖像；以及

如果所述候選圖像的分數高于所述一個或多個相似圖像的最低分數，則存儲所述候選圖像。