[發(fā)明專利]微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980001132.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN110545721B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒高迪;鄒新;鄒明志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳邁睿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/0507
• 分類號(hào): A61B5/0507;A61B5/0205;A61B5/113;A61B5/11;A61B5/00;G01S13/02;G01J5/00;G01S7/41;G01S13/56;G01S13/58
• 代理公司: 廣東法仁律師事務(wù)所 44870
• 代理人: 杜瑋

一種微波探測(cè)器(100)和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備(1000)，其中微波探測(cè)器(100)適用于探測(cè)一探測(cè)空間內(nèi)的物體的一動(dòng)作特征，微波探測(cè)器(100)包括一微波探測(cè)模塊(110)和一信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(120)，其中微波探測(cè)模塊(110)基于多普勒效應(yīng)原理產(chǎn)生一差異信號(hào)(102)，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(120)被可通信地連接于微波探測(cè)模塊(110)，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(120)將差異信號(hào)(102)轉(zhuǎn)換為一波動(dòng)信號(hào)(101)，其中波動(dòng)信號(hào)(101)對(duì)應(yīng)于探測(cè)空間內(nèi)的物體的動(dòng)作特征，通過處理波動(dòng)信號(hào)(101)，能夠獲取探測(cè)空間內(nèi)的物體的動(dòng)作特征。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微波探測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備。

背景技術(shù)

微波探測(cè)器具有靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、不受環(huán)境溫度影響等優(yōu)勢(shì)，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、交通以及各種民用裝置中，例如應(yīng)用于車輛測(cè)速、自動(dòng)盥洗、自動(dòng)門以及智能燈具等。藉由一微波探測(cè)裝置對(duì)一目標(biāo)空間進(jìn)行探測(cè)，并能夠判斷所述目標(biāo)空間內(nèi)的物體的移動(dòng)狀態(tài)，比如說判斷所述目標(biāo)空間內(nèi)是否有人或車輛進(jìn)入等，以在后續(xù)的應(yīng)用中根據(jù)所述目標(biāo)空間內(nèi)的物體的移動(dòng)作出一系列的控制與響應(yīng)。

具體來說，現(xiàn)有的所述微波探測(cè)裝置基于微波多普勒效應(yīng)原理進(jìn)行工作，所述微波探測(cè)裝置通過脈沖方式或是連續(xù)發(fā)射的方式發(fā)射一微波于所述目標(biāo)空間，同時(shí)接收來自所述目標(biāo)空間內(nèi)的一反射回波，當(dāng)所述微波遇到靜止的物體時(shí)，產(chǎn)生的所述反射回波的頻率不會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)所述微波遇到運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述反射回波的頻率發(fā)生變化。所述微波探測(cè)裝置的一混頻檢波器根據(jù)所述微波和對(duì)應(yīng)的所述反射回波之間的差頻得到與運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)幅度和移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的一多普勒信號(hào)。運(yùn)動(dòng)物體的每一次移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一串所述多普勒信號(hào)，輸出的持續(xù)時(shí)間與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間相等，物體運(yùn)動(dòng)的速度與幅度不同，所述多普勒信號(hào)的頻率與幅度也存在差異。因此，利用所述微波探測(cè)裝置能夠探測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)的物體，并能夠?qū)\(yùn)動(dòng)的物體的運(yùn)動(dòng)速度和幅度進(jìn)行檢測(cè)。

目前的微波探測(cè)技術(shù)通常通過對(duì)所述多普勒信號(hào)進(jìn)行放大和分析處理，以識(shí)別人體的移動(dòng)，具體地，在獲取所述多普勒信號(hào)后，藉由所述微波探測(cè)裝置的一信號(hào)放大器對(duì)所述多普勒信號(hào)進(jìn)行一定倍率的放大，并濾除所述多普勒信號(hào)中的高頻信號(hào)和會(huì)產(chǎn)生干擾的供電電網(wǎng)頻率信號(hào)及其倍頻頻率信號(hào)，以減少干擾，進(jìn)而提高對(duì)人體移動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。然而，通過這樣的方式，由于同時(shí)濾除了相關(guān)的頻率信號(hào)和對(duì)所述多普勒信號(hào)的放大倍率不能過大，造成現(xiàn)有的微波探測(cè)裝置無法對(duì)人體的細(xì)微動(dòng)作，如呼吸、心跳以及肢體微動(dòng)等進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè)。也就是說，現(xiàn)有的所述微波探測(cè)裝置的探測(cè)內(nèi)容單一，不利于所述微波探測(cè)裝置在智能化領(lǐng)域的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備，其中所述微波探測(cè)器通過處理一波動(dòng)信號(hào)的方式獲取一探測(cè)空間內(nèi)的物體的動(dòng)作特征，如連續(xù)的緩慢運(yùn)動(dòng)、以一定節(jié)奏的緩慢運(yùn)動(dòng)、小幅度的運(yùn)動(dòng)、大幅度的運(yùn)動(dòng)或者高速運(yùn)動(dòng)等，以利于提高所述微波探測(cè)器的探測(cè)精確性和實(shí)用性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備，其中所述微波探測(cè)器能夠準(zhǔn)確地獲取所述探測(cè)空間內(nèi)的人體的移動(dòng)、微動(dòng)、呼吸以及心跳等動(dòng)作特征。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備，其中根據(jù)所述波動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)頻率和/或波動(dòng)幅度能夠判斷不同的動(dòng)作特征，以利于提高所述微波探測(cè)器的探測(cè)精確性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備，其中所述微波探測(cè)器將一差異信號(hào)的變化趨勢(shì)特征轉(zhuǎn)換成所述波動(dòng)信號(hào)，且所述波動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述探測(cè)空間內(nèi)的物體的動(dòng)作特征，以在后續(xù)通過處理所述波動(dòng)信號(hào)得到所述探測(cè)空間內(nèi)的物體的動(dòng)作特征。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一微波探測(cè)器和微波探測(cè)方法及智能設(shè)備，其中所述微波探測(cè)器將所述差異信號(hào)的幅度變化轉(zhuǎn)換為以此為基準(zhǔn)的所述波動(dòng)信號(hào)，以在后續(xù)通過處理所述波動(dòng)信號(hào)得到所述探測(cè)空間內(nèi)的物體的動(dòng)作特征。