[實用新型]同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統

有效

• 申請號: 201922503479.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211060853U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 徐觀;朱堯平;陳熔;蘇建;張立斌;劉玉梅;戴建國;單紅梅;林慧英;李曉韜;陳芳;沈慧
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統，旨在解決同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目檢測問題。同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統主要由底座(1)、支撐桿(2)、激光器連接桿(3)、左攝像機(4)、激光器(5)、右攝像機(6)、相機連接塊(7)、靶標板(8)、一字滑臺(9)、連接桿(11)、支撐桿固定塊(12)、連接桿固定塊(13)與激光器固定塊(14)組成。靶標板(8)為表面粘貼同心二次曲線的平板，支撐桿固定塊(12)為表面加工有兩個軸線相互垂直的圓形通孔且兩端各加工有一螺紋孔的長方體鐵塊，提供了一種結構簡單、性能可靠的同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統。

技術領域

本實用新型涉及一種軌道車輛領域的測量設備，更具體的說，它是一種同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統。

背景技術

隨著高速動車的車速不斷提升，對高速動車組各個組成部分的性能要求也越來越高。車速的提升加大了轉向架車軸軸端接地裝置接觸盤與碳刷之間的摩損，這對軌道車輛的運行安全產生了極為嚴重的威脅。常用的接觸盤測量系統主要為接觸式測量系統。然而接觸式測量系統由于測量儀器需要與被測物體表面進行接觸，容易劃傷被測物體，并且測量速度很慢，一些復雜的區域難以測量。如何實現非接觸式測量，并高精度、高效率地恢復被測物體的三維信息就十分重要。為了實現對軸端接地接觸盤進行三維重建并檢測其磨損，設計了一種同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統。

發明內容

本實用新型針對解決在測量接觸盤形貌過程中，傳統的接觸式檢測設備精度低，效率低且一些復雜的區域難以測量的問題，設計了一種非接觸的性能可靠、結構簡單、操作簡便的系統，實現了對接觸盤形貌特征點的三維自由重建，為進一步完善零部件磨損檢測技術，提高高速動車行駛安全性打下基礎。該系統主要由兩個工業攝像機、線激光器、步進電機和滑臺構成，通過同心二次曲線極線幾何關系對攝像機及光平面進行標定，采用捆集調整優化等步驟進行系統全局重建。

結合說明書附圖，本實用新型采用如下技術方案予以實現：

同心二次曲線極線幾何的軸端接地雙目重建系統包括有底座、支撐桿、激光器連接桿、左攝像機、激光器、右攝像機、相機連接塊、靶標板、一字滑臺、連接桿、支撐桿固定塊、連接桿固定塊與激光器固定塊；

底座放置在平整的地面上，四個支撐桿底部放置于底座上，螺栓自上而下穿過四個支撐桿底部的通孔與底座上表面的螺紋通孔螺紋固定連接，一字滑臺放置于底座的中部于底座螺栓固定連接，標定時靶標板放置于一字滑臺的工作臺上，重建時接觸盤放置于一字滑臺的工作臺上，四個支撐桿固定塊一端的通孔分別沿四個支撐桿軸徑方向套入至支撐桿螺紋孔處，螺栓穿過支撐桿固定塊端部的圓形通孔與支撐桿螺紋固定連接，兩個連接桿一端分別穿過同一側的兩個支撐桿固定塊的另一通孔，兩個相機連接塊的通孔分別套入連接桿后移至連接桿中部螺紋孔處，螺栓穿過相機連接塊的圓形通孔與連接桿螺紋固定連接，兩個連接桿固定塊一端的通孔分別套入兩個連接桿后移至連接桿螺紋孔處，螺栓穿過連接桿固定塊底端圓形通孔與連接桿螺紋固定連接，兩個連接桿穿入另一側兩個支撐桿固定塊通孔，螺栓穿過兩個支撐桿固定塊一端的圓形通孔與連接桿螺紋固定連接，激光器連接桿一端穿過一個連接桿固定塊的通孔，激光器固定塊一端的通孔沿激光器連接桿穿入端套入激光器連接桿，螺栓穿過激光器固定塊底端圓形通孔與激光器連接桿螺紋固定連接，左攝像機與右攝像機前端自上而下分別套入相機連接塊前端圓環，螺栓穿過相機連接塊圓環的三個螺紋孔與左攝像機和右攝像機固定連接，激光器自下而上穿入激光器固定塊前端的圓孔，螺栓穿過激光器固定塊一端螺紋孔與激光器螺紋固定連接。

技術方案中所述的底座為表面加工有螺紋孔的矩形鋼板。

技術方案中所述的支撐桿由一上端加工有一螺紋孔的圓柱形長桿和均勻加工有六個圓形通孔的圓形鐵片垂直焊接而成。

技術方案中所述的激光器連接桿為一個加工有螺紋孔的圓柱形長桿。

技術方案中所述的左攝像機為裝有窄帶濾光片的廣角工業相機。