[實用新型]推料裝置及具有其的整平機

有效

• 申請號: 201922501925.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211645871U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 阿斯嘎;柴振;臺三鵬;辛紅偉;徐明光
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;E04G21/02;E04G21/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種推料裝置，其特征在于，包括：

安裝板；

絞龍組件，所述絞龍組件包括螺旋方向相反的第一絞龍件和第二絞龍件，所述第一絞龍件和所述第二絞龍件可轉動地設在所述安裝板上；

驅動機構，所述驅動機構高度可調地連接在所述安裝板上，所述驅動機構驅動所述絞龍組件轉動。

2.根據權利要求1所述的推料裝置，其特征在于，還包括傳動機構，所述傳動機構包括多個傳動輪和撓性件，所述撓性件連接在多個所述傳動輪上，其中的一個所述傳動輪連接所述驅動機構的輸出端，其中的兩個所述傳動輪分別連接所述第一絞龍件和所述第二絞龍件。

3.根據權利要求2所述的推料裝置，其特征在于，多個所述傳動輪包括呈三角形設置的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述撓性件為傳動帶或鏈條，所述第一傳動輪與所述第一絞龍件同軸設置，所述第二傳動輪與所述第二絞龍件同軸設置，所述第三傳動輪與所述驅動機構連接。

4.根據權利要求3所述的推料裝置，其特征在于，還包括高度調節機構，所述高度調節機構包括：安裝座和高度調節件，所述安裝座上連接有所述驅動機構，所述安裝座與所述安裝板之間距離可調的連接有所述高度調節件。

5.根據權利要求4所述的推料裝置，其特征在于，所述高度調節機構還包括調節板，所述調節板連接在所述安裝板上且所述調節板與所述安裝座位于所述安裝板的同一側，所述調節板與所述安裝座之間連接有所述高度調節件。

6.根據權利要求4所述的推料裝置，其特征在于，所述高度調節件包括調節螺栓，所述安裝座上設有與調節螺栓配合的螺栓調節孔。

7.根據權利要求4所述的推料裝置，其特征在于，所述安裝板上沿所述驅動機構的高度調整方向上設有調節孔，所述驅動機構包括電機，所述電機的電機軸從所述安裝座上伸出并伸向所述調節孔與所述傳動機構連接。

8.根據權利要求7所述的推料裝置，其特征在于，所述電機軸與所述第三傳動輪連接，所述第三傳動輪與所述電機分別位于所述安裝板的兩側，所述第三傳動輪沿所述第一傳動輪和所述第二傳動輪連線的中軸線上可升降運動，當所述第三傳動輪與所述電機改變高度后所述撓性件張緊在所述第一傳動輪、所述第二傳動輪和所述第三傳動輪上。

9.根據權利要求1所述的推料裝置，其特征在于，所述絞龍組件還包括：兩組絞龍軸承座、兩個軸承、兩組螺旋葉片和兩個旋轉軸，所述安裝板上設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔中分別安裝有兩組所述絞龍軸承座，所述絞龍軸承座中安裝有所述軸承，所述軸承中可轉動地連接有所述旋轉軸，每個所述旋轉軸上螺旋連接有一組所述螺旋葉片。

10.一種整平機，其特征在于，包括：

整平機主體；

推料裝置，所述推料裝置為根據權利要求1-9中任一項所述的推料裝置，所述推料裝置連接在所述整平機主體上；

伸縮機構，所述伸縮機構連接在所述整平機主體和所述推料裝置之間，所述伸縮機構伸縮運動以使所述推料裝置保持水平。