[實用新型]清潔組件、清潔裝置及清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922500629.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211749326U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴傳華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

1.一種清潔組件，用于清掃清潔對象，其特征在于，包括：

清潔部；

傳動端，設(shè)置于所述清潔部的一端，且用于與驅(qū)動裝置相連并在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動所述清潔部轉(zhuǎn)動；以及

從動端，設(shè)置于所述清潔部的另一端，并在所述清潔部的帶動下轉(zhuǎn)動；

其中，所述傳動端和所述從動端中至少一個與所述清潔部可拆卸連接；

當(dāng)所述傳動端與所述清潔部可拆卸連接時，所述傳動端設(shè)置有第一收集槽以收集所述清潔對象，且所述第一收集槽開設(shè)第一缺口；和/或

當(dāng)所述從動端與所述清潔部可拆卸連接時，所述從動端設(shè)置有第二收集槽以收集所述清潔對象，且所述第二收集槽開設(shè)第二缺口。

2.如權(quán)利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端包括：

第一轉(zhuǎn)軸，包括相對設(shè)置的第一連接端及第二連接端；其中，所述第一連接端用于與所述清潔部連接；以及

第一插接件，套設(shè)于所述第一連接端，且遠離所述第一連接端處形成有第一周向凸起；所述第一周向凸起向所述第一連接端的方向延伸并與所述第一插接件間隔設(shè)置，且表面向內(nèi)凹陷以形成環(huán)狀的所述第一收集槽。

3.如權(quán)利要求2所述的清潔組件，其特征在于，所述第一收集槽的底部連同靠近所述第一連接端的槽壁與所述第一插接件間隔設(shè)置，所述第一缺口開設(shè)于所述第一收集槽的底部連同靠近所述第一連接端的槽壁上。

4.如權(quán)利要求2所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端還包括：

第二插接件，套設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上且靠近所述第二連接端，并與所述第一插接件傳動插接。

5.如權(quán)利要求4所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端還包括：

第一配合件，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上并位于所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二插接件之間。

6.如權(quán)利要求4或5所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端還包括：

第一柔性件，包覆所述第二插接件且部分內(nèi)嵌于所述第一插接件。

7.如權(quán)利要求2所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端還包括：

連接頭，設(shè)置于所述第二連接端，用于與所述驅(qū)動裝置相連。

8.如權(quán)利要求4所述的清潔組件，其特征在于，所述從動端包括：

第二轉(zhuǎn)軸，包括相對設(shè)置的第三連接端及第四連接端；其中，所述第三連接端用于與所述清潔部連接；以及

第三插接件，套設(shè)于所述第三連接端，且遠離所述第三連接端處形成有第二周向凸起；所述第二周向凸起向所述第三連接端的方向延伸并與所述第二插接件間隔設(shè)置，且表面向內(nèi)凹陷以形成環(huán)狀的第二收集槽。

9.如權(quán)利要求8所述的清潔組件，其特征在于，所述第二收集槽的底部連同靠近所述第三連接端的槽壁與所述第三插接件間隔設(shè)置，所述第二缺口開設(shè)于所述第二收集槽的底部連同靠近所述第三連接端的槽壁上。

10.如權(quán)利要求8所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端還包括：

第四插接件，套設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸上且靠近所述第四連接端，并與所述第三插接件傳動插接；以及

第二柔性件，包覆所述第四插接件且部分內(nèi)嵌于所述第三插接件。

11.如權(quán)利要求10所述的清潔組件，其特征在于，所述傳動端還包括：

第二配合件，套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上并位于所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第四插接件之間。

12.如權(quán)利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述清潔部包括：

主軸；以及

多個柔性件，間隔設(shè)置于所述主軸的外表面上；其中，每個柔性件沿著所述主軸的軸向方向分布且向著所述主軸的徑向方向凸伸。

13.如權(quán)利要求12所述的清潔組件，其特征在于，所述多個柔性件為膠刷件，其中部分膠刷件至少在一個相對應(yīng)的位置設(shè)置第三缺口。