[實(shí)用新型]清糞機(jī)和其充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922500366.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN212138798U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭超;周偉;王雪松;何曉龍;吳迪;姚遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐疆智能（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): A01K1/01
• 分類號(hào): A01K1/01;A01K31/04;H02J7/00
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一充電裝置，其特征在于，包括：

一充電單元，其中所述充電單元具有一充電面；和

一開合單元，其中所述開合單元被可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持于所述充電單元的下方，所述開合單元能夠被驅(qū)動(dòng)地自一閉合狀態(tài)切換至一打開狀態(tài)，并暴露所述充電單元的所述充電面，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述開合單元的作用力減弱或是撤銷后，所述開合單元自動(dòng)地自所述打開狀態(tài)切換至所述閉合狀態(tài)，并遮擋所述充電單元的所述充電面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其中所述開合單元包括至少一活動(dòng)件和至少一連接組件，其中所述連接組件包括一轉(zhuǎn)動(dòng)件和一裝配件，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述裝配件，所述活動(dòng)件被固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其中所述連接組件進(jìn)一步包括一彈性件和一驅(qū)動(dòng)柱，其中所述彈性件包括一連接部和被延伸于所述連接部的一彈性部，所述驅(qū)動(dòng)柱被延伸于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述彈性件的所述連接部被安裝于所述裝配件，所述彈性件的所述彈性部被保持于所述驅(qū)動(dòng)柱的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電裝置，其中所述彈性件為一扭簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電裝置，其中所述連接組件進(jìn)一步包括一限位件，所述限位件包括一裝配部、一第一阻擋部以及一第二阻擋部，其中所述第一阻擋部和所述第二阻擋部間隔地自所述裝配部向外延伸，所述限位件的所述裝配部被設(shè)置于所述裝配件，所述驅(qū)動(dòng)柱被保持于所述第一阻擋部和所述第二阻擋部之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電裝置，其中所述限位件為兩個(gè)疊置的角片。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的充電裝置，其中所述活動(dòng)件被實(shí)施為兩個(gè)，兩個(gè)所述活動(dòng)件被相互靠近地設(shè)置，且兩個(gè)所述活動(dòng)件能夠分別朝向不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電裝置，其中所述活動(dòng)件具有一自由端和一裝配端，其中所述裝配端被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述裝配件，所述自由端具有一弧形端面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電裝置，其中所述活動(dòng)件包括一遮擋部和自所述遮擋部的邊緣一體地向上延伸的一環(huán)繞部，且所述活動(dòng)件具有一容納腔和連通于所述容納腔的一開口，當(dāng)所述開合單元處于所述閉合狀態(tài)時(shí)，所述充電單元位于所述容納腔，所述遮擋部遮擋所述充電單元的所述容納腔。

10.一清糞機(jī)，其特征在于，包括：

一機(jī)身；

一清糞裝置，其中所述清糞裝置被安裝于所述機(jī)身；以及

一充電裝置，其中所述充電裝置包括一充電單元和一開合單元，其中所述充電單元被電連接于所述機(jī)身和所述清糞裝置，所述開合單元被可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持于所述充電單元的下方，所述開合單元能夠被驅(qū)動(dòng)地自一閉合狀態(tài)切換至一打開狀態(tài)，并暴露所述充電單元的所述充電面，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述開合單元的作用力減弱或是撤銷后，所述開合單元自動(dòng)地自所述打開狀態(tài)切換至所述閉合狀態(tài)，并遮擋所述充電單元的所述充電面。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清糞機(jī)，其中所述開合單元包括至少一活動(dòng)件和至少一連接組件，其中所述連接組件包括一轉(zhuǎn)動(dòng)件和一裝配件，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述裝配件，所述活動(dòng)件被固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清糞機(jī)，其中所述連接組件進(jìn)一步包括一彈性件和一驅(qū)動(dòng)柱，其中所述彈性件包括一連接部和被延伸于所述連接部的一彈性部，所述驅(qū)動(dòng)柱被延伸于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述彈性件的所述連接部被安裝于所述裝配件，所述彈性件的所述彈性部被保持于所述驅(qū)動(dòng)柱的一側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清糞機(jī)，其中所述彈性件為一扭簧。