[實用新型]絕緣座組裝機

有效

• 申請號: 201922500206.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211516643U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉宏亮;劉世勇;肖寶春;何盛玲;魯坤;甘少中
• 申請（專利權）人: 東莞市雄創自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實用新型提供了一種絕緣座組裝機，包括機架、旋轉驅動機構、轉盤、第一定位夾具、第一供料機構、第二供料機構、第三供料機構、第一機械手、第二機械手、第三機械手及壓合機構，旋轉驅動機構設置于機架上，轉盤設置于旋轉驅動機構上，旋轉驅動機構可驅動轉盤轉動，第一定位夾具設置于轉盤，第一供料機構、第二供料機構、第三供料機構及壓合機構沿轉盤的周向依次設置于機架上，借由第一機械手將第一供料機構上的下殼夾取至第一定位夾具上，第二機械手將第二供料機構上的錫鋼片夾取至第一定位夾具上，第三機械手將第三供料機構上的上殼夾取至第一定位夾具上，使得壓合機構將下殼、錫鋼片及上殼壓合形成絕緣座。

技術領域

本實用新型涉及馬達組裝技術領域，尤其涉及一種絕緣座組裝機。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機內通常設有絕緣座，以防止發生漏電現象。而絕緣座一般包括下殼、錫鋼片及上殼，錫鋼片安裝在下殼上，上殼與下殼連接在一起，以將錫鋼片安裝于上殼與下殼之間。現有的絕緣座組裝方式一般都是通過人工手動安裝，存在組裝效率低、人工成本高的問題。

因此，急需一種可自動化組裝絕緣座、組裝效率高及人工成本低的絕緣座組裝機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動化組裝絕緣座、組裝效率高及人工成本低的絕緣座組裝機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種絕緣座組裝機，包括機架、旋轉驅動機構、轉盤、第一定位夾具、第一供料機構、第二供料機構、第三供料機構、第一機械手、第二機械手、第三機械手及壓合機構，所述旋轉驅動機構設置于所述機架上，所述轉盤設置于所述旋轉驅動機構上，所述旋轉驅動機構可驅動所述轉盤轉動，所述第一定位夾具設置于所述轉盤上并用于定位絕緣座，所述第一供料機構、所述第二供料機構、所述第三供料機構及所述壓合機構沿所述轉盤的周向依次設置于所述機架上，所述第一供料機構用于提供下殼，所述第二供料機構用于提供錫鋼片，所述第三供料機構用于提供上殼，所述第一機械手設置于所述第一供料機構與所述轉盤之間，所述第二機械手設置于所述第二供料機構與所述轉盤之間，所述第三機械手設置于所述第三供料機構與所述轉盤之間，借由所述第一機械手將所述第一供料機構上的下殼夾取至所述第一定位夾具上，所述第二機械手將所述第二供料機構上的錫鋼片夾取至所述第一定位夾具上，所述第三機械手將所述第三供料機構上的上殼夾取至所述第一定位夾具上，使得所述壓合機構將所述下殼、錫鋼片及上殼壓合形成絕緣座。

較佳地，所述第一供料機構包括第一振動盤、第一料軌及第一接料組件，所述第一振動盤和所述第一接料組件分別設置于所述機架上，所述第一料軌設置于所述第一振動盤和所述第一接料組件之間，所述第一振動盤可通過所述第一料軌將下殼輸送至所述第一接料組件上。

較佳地，所述第一接料組件包括第一直線電機及第一接料塊，所述第一直線電機設置于所述機架上，所述第一接料塊設置于所述第一直線電機上，所述第一接料塊具有用于容置下殼的第一接料槽，所述第一直線電機可驅動所述第一接料塊的第一接料槽與所述第一料軌對接或錯開。

較佳地，所述第二供料機構包括供料傳送帶組件、第二定位夾具及定位組件，所述供料傳送帶組件設置于所述機架上，若干個所述第二定位夾具分別固定于所述供料傳送帶組件上，所述第二定位夾具用于定位錫鋼片，兩所述定位組件分別設置于所述機架上，兩所述定位組件位于所述供料傳送帶組件的兩側，兩所述定位組件可夾持定位其中一所述第二定位夾具。

較佳地，所述定位組件包括定位氣缸及夾持臂，所述定位氣缸設置于所述機架上，所述夾持臂與所述定位氣缸的輸出端連接，借由所述定位氣缸驅動所述夾持臂，以使所述夾持臂夾持其中一所述第二定位夾具。

較佳地，所述第三供料機構包括第二振動盤、第二料軌及第二接料組件，所述第二振動盤和所述第二接料組件分別設置于所述機架上，所述第二料軌設置于所述第二振動盤和所述第二接料組件之間，所述第二振動盤可通過所述第二料軌將下殼輸送至所述第二接料組件上。