[實用新型]一種絲錐加工自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201922499420.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211890020U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種絲錐加工自動上下料裝置，兩側支撐板安裝在工作平臺上，其頂部開設有一排用來支撐定位絲錐端部的V型槽，定位推移平板安裝在兩側支撐板之間，其上也開設有V型槽；舉升氣缸安裝在定位推移平板的下面，用來驅動定位推移平板上下升降，定位推移平板通過上升運動將兩側支撐板上放置的一排絲錐向上舉升，通過下降運動將絲錐重新放置在兩側支撐板上；直線模組與舉升氣缸連接，帶動舉升氣缸和定位推移平板左右平移；推移氣缸安裝在兩側支撐板下料端的上方位置，其連接一個用于夾住絲錐的夾爪，將夾取的絲錐推移至下料輸送帶上。本申請結構設計合理，上下料自動化程度高，上下料按照工序依次進行。

技術領域

本實用新型涉及絲錐加工設備領域，具體地講，涉及一種絲錐加工自動上下料裝置。

背景技術

絲錐是由棒材原材料經機床加工而成，傳統的方式是操作工人將棒材裝夾到機床上，加工完成后再取下加工好的絲錐，效率低、且工人勞動強度大，因此，有必要設計一種自動化程度高、上下料整齊有序進行的絲錐加工自動上下料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、自動化程度高的絲錐加工自動上下料裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種絲錐加工自動上下料裝置，包括工作平臺和上下料機器人，其特征在于：還包括兩側支撐板、舉升氣缸、直線模組、定位推移平板、推移氣缸和下料輸送帶；所述兩側支撐板安裝在工作平臺上，其頂部開設有一排用來支撐定位絲錐端部的V型槽，兩側支撐板的一端為上料端，另一端為下料端；所述定位推移平板安裝在兩側支撐板之間，其上也開設有V型槽；所述舉升氣缸安裝在定位推移平板的下面，用來驅動定位推移平板上下升降，定位推移平板通過上升運動將兩側支撐板上放置的一排絲錐向上舉升，通過下降運動將絲錐重新放置在兩側支撐板上；所述直線模組安裝在工作平臺上，其與舉升氣缸連接，帶動舉升氣缸和定位推移平板左右平移；所述下料輸送帶布置在兩側支撐板的一側；所述推移氣缸安裝在兩側支撐板下料端的上方位置，其連接一個用于夾住絲錐的夾爪，將夾取的絲錐推移至下料輸送帶上；所述上下料機器人用于將絲錐上料至兩側支撐板的上料端以及將下料輸送帶上的絲錐取下下料。

優選的，所述下料輸送帶與兩側支撐板平行布置。

優選的，所述下料輸送帶的端部安裝有滑道，夾爪夾取的絲錐首先放置在滑道上，絲錐順著滑道滾落到下料輸送帶上。

優選的，所述上下料機器人的兩側設置有上料工裝板和下料工裝板，上料工裝板和下料工裝板上均設置有用于插裝絲錐的定位孔。

優選的，所述推移氣缸水平安裝在一個龍門架的頂部，該龍門架安裝在工作平臺上。

在具體工作使用時，本絲錐加工自動上下料裝置與機床對接，上下料機器人將上料工裝板上插裝的絲錐棒材依次上料至兩側支撐板上，兩側支撐板上的V型槽支撐住絲錐棒材的兩端，兩側支撐板下料端的最外面一根絲錐棒材經機械手或者其他上料組件裝夾到機床上加工成絲錐，加工完成的絲錐重新被放置在兩側支撐板上的原先位置，然后利用夾爪夾住，再在推移氣缸作用下，加工完成的絲錐放置在滑道上，絲錐順著滑道滾落到下料輸送帶上，然后上下料機器人將下料輸送帶上的絲錐插裝在下料工裝板上。當加工完成的絲錐從兩側支撐板上被取走時，舉升氣缸向上推動定位推移平板，定位推移平板將兩側支撐板上的一排絲錐棒材向上舉起，絲錐棒材暫時與兩側支撐板脫離，直線模組帶動舉升氣缸和定位推移平板向靠近兩側支撐板下料端移動，移動距離為兩個V型槽之間的中心距離，隨后舉升氣缸下降，一排絲錐棒材重新被放置在兩側支撐板上，此時兩側支撐板上料端最外面的V型槽空出，上下料機器人從上料工裝板上取下一根絲錐棒材放置到空出的V型槽上，完成一次上下料，依次循環。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構設計合理，上下料自動化程度高，上下料按照工序依次進行， 從原材料輸入到成品輸出，很少需要人工參與。

附圖說明