[實用新型]壓鑄鑲件設備

有效

• 申請號: 201922499407.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211965870U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉亮;李曉林;關雙喜;趙洪杰
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻漢科技有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22;B22D17/32
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種壓鑄鑲件設備，其特征在于，所述壓鑄鑲件設備包括用于進行鑲件上料操作的上料機構、用于將壓鑄件壓鑄成型在所述鑲件上以實現所述壓鑄件與所述鑲件的鑲嵌操作的壓鑄機構、光電檢測機架、成品下料機構、機械抓手以及機械臂，所述機械臂驅動連接所述機械抓手，以使得所述機械抓手在所述上料機構、所述壓鑄機構、所述光電檢測機架以及所述成品下料機構之間進行多個自由度運動。

2.根據權利要求1所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,所述上料機構包括上料工作臺以及分別固設在所述上料工作臺上的兩上料滑臺，所述兩上料滑臺相對平行間隔設置。

3.根據權利要求2所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,每一所述上料滑臺包括導軌、滑塊、鑲件固定平臺以及驅動所述滑塊沿著所述導軌水平滑動的動力結構，所述鑲件固定平臺安設于所述滑塊上，且所述鑲件固定平臺上設置有若干均勻設置的第一鑲件容置槽孔。

4.根據權利要求3所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,所述上料機構還包括鑲件二次定位座，所述鑲件二次定位座固設在所述上料工作臺鄰近所述機械臂所在的一側，且所述鑲件二次定位座上設置有第二鑲件容置槽孔。

5.根據權利要求1所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,所述壓鑄機構包括機架，機架上間隔設置有柱架和定模板，所述柱架和所述定模板之間架設有哥林柱，所述哥林柱上活動穿設有動模板，所述定模板上安裝有定模模具，所述動模板上安裝有動模模具，所述柱架上安設有與所述動模板驅動連接的曲肘機構，以驅使所述動模板沿所述哥林柱的軸向方向進行往復移動，所述定模模具上設置有鑲件嵌入孔，以對應嵌入所述鑲件。

6.根據權利要求1所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,所述成品下料機構包括支撐架體以及安設于所述支撐架體上的下料傳送帶。

7.根據權利要求1-6任一項所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,所述機械臂包括機械臂主體及動力機構，所述機械臂主體包括第一臂體、第二臂體、第三臂體、第四臂體、第五臂體及第六臂體，所述第二臂體與所述第一臂體鉸連接，所述第三臂體與所述第二臂體鉸連接，所述第四臂體與所述第三臂體鉸連接，所述第五臂體與所述第四臂體鉸連接，所述第六臂體與所述第五臂體鉸連接，所述動力機構內置于所述機械臂主體中以分別驅動所述第二臂體相對所述第一臂體轉動、所述第三臂體相對所述第二臂體轉動、所述第四臂體相對所述第三臂體轉動、所述第五臂體相對所述第四臂體轉動以及所述第六臂體相對所述第五臂體轉動，所述第六臂體遠離所述第五臂體的一端設置有抓手固定座，所述抓手固定座上安裝有所述機械抓手。

8.根據權利要求7所述的壓鑄鑲件設備，其特征在于,所述機械抓手包括第一機械抓手與第二機械抓手，所述第一機械抓手固設于所述抓手固定座的一側，所述第二機械抓手固設于所述抓手固定座的另一側，且所述第一機械抓手的夾持尺寸小于所述第二機械抓手的夾持尺寸。