[實用新型]一種載具翻轉機構

有效

• 申請號: 201922499277.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211768883U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳光濤;房傳
• 申請（專利權）人: 深圳市銀浩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

1.一種載具翻轉機構，其特征在于，包括：

翻轉單元，用于承載并帶動保壓載具繞橫向的軸線轉動，其包括轉動底座、可繞所述軸線轉動地設置于所述轉動底座上的滾動主體以及用于驅動所述滾動主體轉動的翻轉電機，所述滾動主體上設有用于盛放保壓載具的料槽，所述料槽的三面開口，開口的三面位于滾動主體的弧面及兩端的圓面上；

調整單元，用于調整保壓載具上保壓氣缸的位置，其包括支撐板以及設置于所述支撐板上的推動電機和推動板，所述支撐板通過支撐架設置于所述翻轉單元的側面，且所述支撐板的一端靠近所述滾動主體的弧面，所述推動板由所述推動電機驅動并可在所述支撐板上朝向滾動主體的方向滑動以用于推動并調整保壓載具上保壓氣缸的位置。

2.根據權利要求1所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述滾動主體兩端的圓面為滾輪，所述轉動底座上設置有兩組小支架，每組所述小支架的數量至少為兩個，一個所述滾輪對應一組所述小支架，每個所述小支架上均設有滑輪，所述滾輪的外周弧面坐落在對應的滑輪上。

3.根據權利要求1所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述翻轉電機設置于所述轉動底座下方，所述翻轉電機通過同步帶或齒輪帶動所述滾動主體轉動。

4.根據權利要求1所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述滾動主體上且位于所述料槽之外設有抖動氣缸和供氣氣缸，所述抖動氣缸用于使滾動主體及所述承載的保壓載具產生抖動，所述供氣氣缸上連接有用于提供氣源的氣嘴接頭，所述供氣氣缸可用于帶動所述氣嘴接頭與保壓載具上的氣接頭對接。

5.根據權利要求4所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述料槽由沿滾動主體的轉動軸線設置的料槽底板以及位于所述料槽底板兩側的固定擋板和活動擋板圍合組成，所述活動擋板靠近所述調整單元的一側，所述活動擋板的下邊緣與所述料槽底板鉸接，所述滾動主體內且位于所述活動擋板的側面設有擋板驅動氣缸，所述擋板驅動氣缸的輸出軸與所述活動擋板連接以驅動所述活動擋板繞其鉸接處轉動。

6.根據權利要求5所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述供氣氣缸豎向固定在所述滾動主體上并靠近所述固定擋板，且所述供氣氣缸上的氣嘴接頭位于所述固定擋板的上方，所述供氣氣缸用于帶動所述氣嘴接頭在所述固定擋板的上方上下移動。

7.根據權利要求1至6任一項所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述支撐板通過支撐架傾斜設置于所述翻轉單元的側面，且所述支撐板的上端靠近所述滾動主體的弧面。

8.根據權利要求1至6任一項所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述支撐板上沿其斜面方向設有直線導軌，所述直線導軌上通過滑塊連接有推動板，所述推動電機的輸出軸通過絲杠與所滑塊傳動連接。

9.根據權利要求8所述的載具翻轉機構，其特征在于，所述推動板的前端還設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的夾爪用于與保壓載具上的保壓氣缸接觸。