[實用新型]一種液晶玻璃擦拭裝置

有效

• 申請號: 201922499276.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211757030U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳光濤;林貴
• 申請（專利權）人: 深圳市銀浩自動化設備有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B11/04;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

一種液晶玻璃擦拭裝置，包括：料盒，其內設有抬動板，泡沫棉疊放于料盒內的抬動板上，頂部設有出料口；廢料盒，設置于擦拭工位側面以存放使用過的泡沫棉，廢料盒的頂部設有投料口；機械手，設置于擦拭工位上方以用于抓取或丟棄泡沫棉，其包括安裝板和壓緊氣缸，壓緊氣缸豎向設置于安裝板的側面，壓緊氣缸的輸出軸向下并連接有壓緊板，兩限位塊上橫向凸出的臺階相對設置，壓緊板的兩端分別設有壓緊條，在壓緊氣缸的驅動下壓緊條與限位塊上橫向凸出的臺階配合以用于夾緊泡沫棉的兩側邊緣；十字線性模組，設置于擦拭工位上方，機械手向下傳動連接于十字線性模組上，十字線性模組用于帶動機械手水平移動。本實用新型提高了精度，生產效率和產品質量。

技術領域

本實用新型涉及LCD生產加工領域，具體涉及一種液晶玻璃擦拭裝置。

背景技術

LCD液晶顯示器是智能手機、平板電腦等電子產品上必不可少的重要組成部分，LCD液晶顯示器的液晶顯示屏，其一般由兩塊玻璃片拼接而成，生產過程中需在兩片玻璃中間灌注液晶，并在液晶固化后需對灌注口進行點膠封口，且在點膠封口前要保證點膠口干凈，無塵。

目前，對點膠口的處理均采用人工擦拭，然而，人工擦拭力度和精度不容易掌握，經常會影響產品質量，而且，人工擦拭存在生產效率低的弊端。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種液晶玻璃擦拭裝置，以解決現有技術中通過人工作業的方式對點膠口進行處理，精度低，且影響產品質量的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種液晶玻璃擦拭裝置，包括：

料盒，設置于擦拭工位側面以用于存放泡沫棉，所述料盒內設有抬動板，泡沫棉疊放于料盒內的抬動板上，所述料盒的頂部設有出料口；

廢料盒，設置于擦拭工位側面以用于存放使用過的泡沫棉，所述廢料盒的頂部設有投料口；

機械手，設置于擦拭工位上方以用于抓取或丟棄泡沫棉，其包括安裝板和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸豎向設置于所述安裝板的側面，所述壓緊氣缸的輸出軸向下并連接有水平的壓緊板，所述安裝板上位于所述壓緊板的兩側并對稱固定連接有呈倒“L”形的限位塊，且兩所述限位塊上橫向凸出的臺階相對設置，所述壓緊板的兩端分別設有壓緊條，在所述壓緊氣缸的驅動下所述壓緊條與限位塊上橫向凸出的臺階配合以用于夾緊泡沫棉的兩側邊緣；以及

十字線性模組，設置于擦拭工位上方，所述機械手向下傳動連接于所述十字線性模組上，所述十字線性模組用于帶動所述機械手水平移動。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述料盒的底板上設有導向軸承，所述抬動板下方連接有套設在所述導向軸承中的導向柱。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述料盒下方還設有抬動板驅動機構，所述抬動板驅動機構包括絲杠和送料電機，所述絲杠的螺桿豎向設置并與所述抬動板連接，所述絲杠的螺母可轉動地設置在所述料盒的底板上，所述送料電機通過齒輪或同步帶與所述絲杠的螺母傳動連接。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述料盒的一側外壁設有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸豎直向上設置，所述第一升降氣缸的輸出軸頂端連接有水平且位于所述出料口邊緣處的取料板；所述料盒上與所述第一升降氣缸相對的另一側外壁上還設有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸朝向所述出料口水平設置，所述推料氣缸的輸出軸前端連接有推料板，且所述推料板的下邊緣不低于所述出料口的邊緣。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述廢料盒的一側外壁設有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸豎直向上設置，所述第二升降氣缸的輸出軸頂端連接有位于所述投料口上方的擋塊。