[實(shí)用新型]一種抓取式裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922499263.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211766666U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁立德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海奉業(yè)包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/16
• 分類號(hào): B65B43/16;B65B43/30;B65B5/04;B65B35/24
• 代理公司: 上海怡恩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31336
• 代理人: 牟俊玲

1.一種抓取式裝箱機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)的頂部設(shè)為第一框體，所述第一框體上的頂部設(shè)有用于貨物運(yùn)輸?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一框體的頂部分別固定連接有第二框體，所述第二框體的頂部通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接有用于抓取包裝箱的抓取機(jī)構(gòu)，且所述抓取機(jī)構(gòu)位于貨物的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取式裝箱機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輥、板鏈和第一電機(jī)，所述滾輥的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述滾輥的兩端分別與第一框體的兩端側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述板鏈套接在兩個(gè)滾輥上，所述第一電機(jī)固定套接在長(zhǎng)方體框體上，且所述第一電機(jī)輸出端貫穿第一框體伸入第一框體的內(nèi)部并與其中一個(gè)所述滾輥相固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取式裝箱機(jī)，其特征在于：第二框體包括四個(gè)豎桿和四個(gè)橫桿，每?jī)蓚€(gè)所述豎桿為一組，且每一組所述豎桿的頂部與其中一個(gè)橫桿相固定，位于其中一組兩端的兩個(gè)豎桿分別與位于另一組兩端的兩個(gè)豎桿共同與另一個(gè)橫桿固定連接，四個(gè)所述橫桿組成長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取式裝箱機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、齒條、滑動(dòng)板、第二電機(jī)和齒輪，所述導(dǎo)向桿的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且所述齒條的兩端和每個(gè)所述導(dǎo)向桿的兩端分別與長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)兩相對(duì)側(cè)壁進(jìn)行固定，且所述齒條與兩個(gè)所述導(dǎo)向桿在長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)上平行設(shè)置，且所述齒條與兩個(gè)導(dǎo)向桿呈倒三角狀，所述滑動(dòng)板共同滑動(dòng)連接在兩個(gè)導(dǎo)向桿上，且所述第二電機(jī)固定套設(shè)在滑動(dòng)板的頂部，且所述第二電機(jī)的輸出端伸入滑動(dòng)板底部并與齒輪相固定，所述齒輪還與齒條相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓取式裝箱機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定板、第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、固定塊、連接塊和夾板，所述固定板的個(gè)數(shù)、第三電機(jī)的個(gè)數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)柱的個(gè)數(shù)、固定塊的個(gè)數(shù)、連接塊的個(gè)數(shù)和夾板的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)，所述滑動(dòng)板的頂部?jī)蓚?cè)還分別連接有氣缸，兩個(gè)所述氣缸活動(dòng)端共同與固定板的頂部固定相連，且所述固定板的上分別開設(shè)有兩個(gè)通槽，兩個(gè)所述第三電機(jī)均固定套接在固定板的同一側(cè)，且每個(gè)所述第三電機(jī)輸出端均與轉(zhuǎn)動(dòng)柱相固定，且每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱均轉(zhuǎn)動(dòng)套接在固定板上，且每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱還位于通槽中，且每個(gè)所述固定塊固定套接在位于通槽的轉(zhuǎn)動(dòng)柱上，每個(gè)所述連接塊的一端均與固定塊的底部相固定，每個(gè)所述夾板的一側(cè)與連接塊的底部側(cè)壁相固定。