[實(shí)用新型]一種多向運(yùn)動(dòng)的拋光裝置及拋光設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922499113.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211728735U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;吳立見
• 申請（專利權(quán)）人: 蒙馬科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/04;B24B41/00;B24B47/14;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本實(shí)用新型公開一種多向運(yùn)動(dòng)的拋光裝置及拋光設(shè)備，其中拋光裝置包括：固定架、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下壓活動(dòng)架、壓力調(diào)節(jié)裝置、底板、滑動(dòng)裝置、側(cè)推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨頭組件。主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)磨頭組件旋轉(zhuǎn)；下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下升降，進(jìn)而帶動(dòng)磨頭組件上下升降；側(cè)推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)底板沿滑動(dòng)裝置左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)磨頭組件左右移動(dòng)。本實(shí)用新型拋光裝置能實(shí)現(xiàn)多方向運(yùn)動(dòng)，滿足曲面工件的拋光需求；通過設(shè)置壓力調(diào)節(jié)裝置能抵消機(jī)構(gòu)的自重，使作用在磨頭組件上的壓力恒定在設(shè)定的值，保證下壓壓力的精準(zhǔn)度；穩(wěn)定的調(diào)壓保證拋光產(chǎn)品的穩(wěn)定性和均一性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多向運(yùn)動(dòng)的拋光裝置及拋光設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，常規(guī)的拋光設(shè)備都只能拋光平面。現(xiàn)有的拋光裝置一般不能實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)，實(shí)際工作時(shí)拋光頭只能實(shí)現(xiàn)幾個(gè)簡單的運(yùn)動(dòng)特征，無法滿足曲面的拋光需求。

而且，現(xiàn)有的能夠上下移動(dòng)的拋光裝置在向下移動(dòng)時(shí)，下壓的壓力由于機(jī)構(gòu)的自重從而導(dǎo)致下壓壓力無法精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在不足，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多向運(yùn)動(dòng)的拋光裝置及拋光設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種多向運(yùn)動(dòng)的拋光裝置，包括：固定架、設(shè)于所述固定架底部的底板、設(shè)于所述底板上的通孔、設(shè)于所述固定架內(nèi)部且位于所述底板上方的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架、設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上且輸出軸穿過所述通孔的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述固定架頂部的下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、貫穿所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置的下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的下壓活動(dòng)架、設(shè)于所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)邊的若干壓力調(diào)節(jié)裝置、設(shè)于所述底板下表面的滑動(dòng)裝置、設(shè)于所述底板側(cè)邊的側(cè)推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端且位于所述底板下方的磨頭組件；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述磨頭組件旋轉(zhuǎn)；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸能夠自由穿行在所述通孔中，所述下壓活動(dòng)架底部固定在所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上，所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述下壓活動(dòng)架上下升降，帶動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下升降，進(jìn)而帶動(dòng)所述磨頭組件上下升降；所述側(cè)推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述底板沿所述滑動(dòng)裝置左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述磨頭組件左右移動(dòng)；所述壓力調(diào)節(jié)裝置用于抵消所述下壓活動(dòng)架、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架及主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自重。

進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括：設(shè)于所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的若干壓力調(diào)節(jié)塊、對應(yīng)每一所述壓力調(diào)節(jié)塊設(shè)置的若干壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端固定在所述壓力調(diào)節(jié)塊上，另一端固定在所述下壓活動(dòng)架的頂部。

進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量為兩組，兩所述壓力調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述下壓活動(dòng)架包括：設(shè)于所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板下方的活動(dòng)頂板、分別設(shè)于所述活動(dòng)頂板前后兩側(cè)的第一支撐板、設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架頂部對應(yīng)兩所述第一支撐板設(shè)置的兩第二支撐板、設(shè)于同側(cè)的所述第一支撐板與所述第二支撐板之間的導(dǎo)柱、設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架上且分別位于兩所述第二支撐板下方的下壓滑軌、設(shè)于所述固定架內(nèi)側(cè)壁上且與所述下壓滑軌配合的滑塊，兩所述導(dǎo)柱位于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，在所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述下壓滑軌能夠沿所述滑塊上下移動(dòng)，帶動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架沿所述固定架的內(nèi)側(cè)壁上下升降，進(jìn)而帶動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述磨頭組件上下升降。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括：分別設(shè)于所述底板下表面相對兩側(cè)邊上的若干滑塊、與所述滑塊配合的兩條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在拋光設(shè)備的安裝板上，在所述側(cè)推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述滑塊能夠帶動(dòng)所述底板，進(jìn)而帶動(dòng)所述磨頭組件沿所述導(dǎo)軌左右移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述磨頭組件包括：設(shè)于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上的拋光主軸、設(shè)于所述拋光主軸輸出端的拋光輪、包覆于所述拋光輪外側(cè)的拋光層。

進(jìn)一步地，所述拋光層為聚氨酯拋光皮或毛刷。