[實用新型]麻醉導管自動裝盒裝置

有效

• 申請號: 201922498925.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211593112U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 古小兵;王小東;葉民崇;胡振華;黃國君;聶炎;黃偉;趙東瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B43/52
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

1.一種麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，包括：

安裝架，設置有用于輸送導管載具的載具傳送帶和用于輸送置物盒的裝盒傳送帶；

取放上料機構，安裝于所述安裝架上，所述取放上料機構包括取放上料組件和旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件懸設于所述安裝架上并與所述取放上料組件驅動連接，以驅動所述取放上料組件于所述載具傳送帶和所述裝盒傳送帶之間往復移動，從而使所述取放上料組件將從所述載具傳送帶上的所述導管載具內拾取的麻醉導管放入所述置物盒內。

2.根據權利要求1所述的麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，所述安裝架上設置有懸掛臂，所述旋轉驅動組件包括取放安裝臂和第一旋轉電機，所述第一旋轉電機固定于所述懸掛臂的底部，所述第一旋轉電機的輸出軸與所述取放安裝臂相連以驅動所述取放安裝臂水平旋轉，所述取放上料組件安裝于所述取放安裝臂上，所述第一旋轉電機驅動所述取放安裝臂旋轉，從而帶動所述取放上料組件于所述導管載具和所述置物盒之間往復移動。

3.根據權利要求2所述的麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，所述取放上料組件包括取放吸附頭、吸附頭安裝板和吸附位移模組，所述取放吸附頭安裝于所述吸附頭安裝板上，所述吸附位移模組安裝于所述取放安裝臂上，所述吸附位移模組的輸出軸與所述吸附頭安裝板相連，所述吸附位移模組驅動所述吸附頭安裝板移動，所述取放吸附頭在移動至所述導管載具處時吸取麻醉導管，且在移動至所述置物盒處時將吸取的麻醉導管放下。

4.根據權利要求2所述的麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，所述取放上料機構包括兩結構相同的所述取放上料組件，所述第一旋轉電機的輸出軸連接于所述取放安裝臂的中部，兩所述取放上料組件對稱安裝于所述取放安裝臂的兩端部，且一端的所述取放上料組件于所述導管載具處拾取所述麻醉導管時，另一端的所述取放上料組件將其拾取的所述麻醉導管放入所述置物盒內。

5.根據權利要求1～4任一項所述的麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，所述載具傳送帶包括平行設置的第一帶體和第二帶體，所述第一帶體和所述第二帶體同步運轉以同時傳送兩所述導管載具，所述麻醉導管自動裝盒裝置還包括安裝于所述安裝架上的載具轉運機構和載具取放機構；

所述載具轉運機構設于所述取放上料機構與所述載具傳送帶之間，所述載具轉運機構包括載具承載板和第二旋轉電機，所述載具承載板具有供所述導管載具放置的第一放置位和第二放置位，所述載具取放機構設于所述載具承載板與所述載具傳送帶之間，以用于將所述第一帶體和所述第二帶體上的所述導管載具對應取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第二旋轉電機的輸出軸與所述載具承載板相連以驅動所述載具承載板水平旋轉，從而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述導管載具順次轉動至靠近所述取放上料組件。

6.根據權利要求5所述的麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，所述載具取放機構包括載具夾取件、X軸位移模組、Y軸位移模組和Z軸位移模組，所述載具夾取件安裝于所述Z軸位移模組的輸出軸上，所述X軸位移模組與所述Z軸位移模組驅動連接，所述Y軸位移模組與所述X軸位移模組驅動連接；所述X軸位移模組用于驅動所述載具夾取件沿Z軸方向做往復直線運動、所述X軸位移模組用于驅動所述載具夾取件沿X軸方向做往復直線運動、所述Y軸位移模組用于驅動所述載具夾取件沿Y軸方向做往復直線運動，從而驅動所述載具夾取件于所述第一帶體、所述第二帶體及所述載具承載板之間移動，以將所述第一帶體上的所述導管載具移動至所述第一放置位、將所述第二帶體上的所述導管載具移動至所述第二放置位。

7.根據權利要求6所述的麻醉導管自動裝盒裝置，其特征在于，所述載具夾取件包括相對設置的兩夾持板，兩所述夾持板通過夾持氣缸與所述Z軸位移模組的輸出軸相連，所述夾持氣缸驅動兩所述夾持板相互靠近或遠離以夾持或放下所述導管載具。