[實用新型]一種焊裝工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922498710.2 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN211465253U | 公開(公告)日: | 2020-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林浩鋒;聶東海;李云龍 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江錢江機器人有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司: | 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263 | 代理人: | 郭斌斌 |
| 地址: | 317500 浙江省臺州市溫嶺市溫嶠鎮(zhèn)工*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工作站 | ||
1.一種焊裝工作站,包括工件輸送裝置(1)、焊裝夾具(2)和焊接機器人(3),所述焊接機器人(3)設(shè)于所述焊裝夾具(2)的后側(cè),其特征在于,所述焊裝夾具(2)包括若干個可獨立左右滑移的夾爪單元(21),若干所述夾爪單元(21)均沿左右方向與所述工件輸送裝置(1)的出口端正對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝工作站,其特征在于,所述的焊裝工作站還包括工件下料裝置(4),所述工件下料裝置(4)沿左右方向延伸且與所述夾爪單元(21)沿左右方向正對。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊裝工作站,其特征在于,所述工件下料裝置(4)包括若干沿左右方向間隔布置的輥軸(41)和能驅(qū)動所述輥軸(41)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源(42),所述夾爪單元(21)能帶動工件平移至所述輥軸(41)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊裝工作站,其特征在于,所述工件下料裝置(4)還包括若干沿前后方向延伸的支撐梁(43),所述支撐梁(43)頂部的高度位置低于所述輥軸(41)頂部的高度位置,若干支撐梁(43)沿前后方向間隔布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊裝工作站,其特征在于,所述焊接機器人(3)可沿左右方向往復(fù)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊裝工作站,其特征在于,所述焊裝夾具(2)的前側(cè)設(shè)有用于觀察作業(yè)狀態(tài)的操作高臺(5),所述操作高臺(5)的左右兩側(cè)均設(shè)有爬梯。
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