[實用新型]打號智能生產線

有效

• 申請號: 201922498584.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211615623U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 苗群;彭世全;郝志國;張坤;唐偉;姚春剛;徐志剛;劉尹;于強強
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種打號智能生產線，整機由輸送軌道(1)、推輪機構(8)、停輪機構、條碼掃識別機構和打號機構組成；通過條碼掃識別機構對輪對的軸端上的條碼進行掃描識別，從而獲取軸號、輪對壓裝日期、軸承壓裝日期、組裝廠等信息，由機械手前端的攝像頭確認打號的具體位置，實現刻打工作。

技術領域

本實用新型是一種用于鐵路車輛輪對組裝信息刻打的智能生產線。

背景技術

鐵路車輛輪對信息要求刻打到輪對上，如在車軸加工時需要在軸端上刻打軸號、加工日期、材質等；在輪對、制動盤組裝時需要在輪對上刻打輪餅號、熔煉號、制動盤號、組裝日期等；在軸承組裝時需要刻打軸承組裝日期、軸承廠代號等，這些工作都是分布在各部生產流程中，目前都是由多個工位、多臺設備、若干操作者共同完成，工序多、勞動強度大、信息傳遞容易出錯；我們設計的打號智能生產線，將各個打號工序進行組合，通過條碼識別獲得刻打信息，在輪對組裝的最后工序，一次性將所有信息刻打到工件指定的部位上，此智能生產線將生產工序縮短，減少了操作人員和設備，信息更加準確，生產效率大幅提高。

實用新型內容

為了克服上述不足，本實用新型研制的打號智能生產線，能夠實現一次性將所有信息刻打至工件上，大幅提高了生產效率同時也降低了勞動量。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種鐵路車輛輪對打號智能生產線，其特征在于：整機由輸送軌道(1)、推輪機構(8)、停輪機構(11)、條碼掃識別機構(9)和打號機構(12)組成；所述輸送軌道(1)用于停留和輸送工件輪對(10)，推輪機構由右向左輸送輪對(10)，2個停輪機構(11)分別將輪對(10)停在條碼掃識別機構(9)和打號機構(12)處，條碼掃識別機構(9)通過對輪對(10)軸端條碼的識別獲得相關信息，打號機構(12)對輪對(10)進行刻打工作。

優選地，所述的推輪機構(8)，由減速電機(18)通過鏈輪(19)帶動板鏈(17)左右移動，座板(15)安裝在板鏈(17)上，鉸支座(16)安裝在座板(15)上，推輪桿(13)與鉸支座(16)相連，復位彈簧(14)兩端分別與推輪桿(13)和座板(15)相連，使推輪桿(13)垂直于地面，板鏈(17)向右移動時，推輪桿(13)遇到輪對(10)時會倒向左側，從輪對(10)下方通過，然后復位彈簧(14)將推輪桿(13)拉起，使推輪桿(13)與地面垂直，板鏈(17)向左移動時，推輪桿(13)帶著輪對(10)一同向左移動，將輪對 (10)向左移動一段距離，板鏈(17)如此往復循環運動，將軌道(1)上的輪對(10)向左輸送。

優選地，所述的停輪機構(11)，由推輪氣缸(20)、推擋桿(21)和鉸接桿(22)安裝在停輪架體(23)上，2個推擋桿(21)和鉸接桿(22)焊接為一體，成120度分布，推輪氣缸(20)兩端分別與鉸接桿(22)和停輪架體(23) 鉸接，推輪氣缸(20)活塞桿縮回時，推擋桿(21)起到停輪作用，推輪氣缸 (20)活塞桿推出時，推擋桿(21)翻轉，將輪對(10)翻向左側，送到下一工位。

優選地，所述的打號機構(12)，由立柱(2)和橫梁(3)構成穩定框架，橫梁(3)上裝有直線導軌(26)和齒條(27)，移動小車(4)安裝在直線導軌 (26)的滑座(25)上，移動小車(4)上方裝有伺服電機(6)和小車減速機 (5)，減速機輸出軸(24)的前端裝有齒輪(28)，齒輪(28)與橫梁(3)上的齒條(27)嚙合；當伺服電機(6)啟動時，動力由小車減速機(5)、減速機輸出軸(24)輸出到齒輪(28)和齒條(27)上，使移動小車(4)的移動；機械手(7)安裝在移動小車(4)的下方，負責刻打工作，移動小車(4)帶著機械手(7)在橫梁(3)上移動，機械手(7)上裝有攝像頭(29)和刻打針頭(30)，攝像頭(29)用于檢測輪對(10)的位置，選擇刻打部位，刻打針頭(30)完成刻打工作。

附圖說明

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。