[實用新型]節能型高負載施肥無人機

有效

• 申請號: 201922497255.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211685638U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 詹寧
• 申請（專利權）人: 四川翼空智控科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種節能型高負載施肥無人機，包括無人機本體和噴藥裝置，無人機本體包括機體、連桿和旋翼，以及機體下方的支腳，機體內設有與遙控器信號連接的控制模塊，所述噴藥裝置包括藥液箱、送液泵、送液管及其上連接的噴頭，還包括固定并帶動送液管位置移動的安裝架；所述機體周圍設有數個可控制拆卸的加液箱。本實用新型的加液箱藥液耗盡，控制模塊控制該加液箱所對應的電插鎖工作，鎖舌收縮釋放該加液箱，該加液箱在重力作用下下落，下落時其上的降落傘在與上方的連接件牽引下展開，展開到極限時受拉力斷開，從而降落傘隨加液箱下落并輔助其減慢速度，落地時有緩沖墊進行緩沖。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是指一種節能型高負載施肥無人機。

背景技術

近年來，隨著無人飛行器的發展，因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，引起了多方關注，并在農業、勘探等多個領域得到應用。隨著技術的發展與革新，無人機以其易于操控，結構小巧的優點，被廣泛運用于地形勘察，農業施肥噴藥等民用生活領域當中。

傳統農業中多采用人工噴灑的方式向農作物噴灑農藥，這種噴藥方式存在效率低下、成本過高，而且對人體有害的缺點。無人機施藥，具有作業高度低，霧滴飄逸少，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧滴對作物的穿透性，可以將藥液霧滴吹到植物葉片的背面，防治效果好；遠距離遙控操作使人員避免了暴露于農藥的危險等優點，非常適合中小田塊的病蟲害防治和大田內局部的精準施藥。

現有的無人機在農業上廣泛使用，尤其在農藥噴藥方面，其能節省人力和時間，且噴藥均勻，但是大部分噴藥范圍都不能調節。若噴藥范圍過小，對大面積農作物時，其效率過低；若噴藥范圍過大，則對小面積農作物進行噴藥時，容易造成藥液的浪費。

另外，無人機灑完藥液時需要重新配置藥液再灌裝，期間比較耗費時間，造成效率低下。

實用新型內容

本實用新型提出一種節能型高負載施肥無人機，能夠根據實際情況調整噴藥的寬度，且提高藥液的輪轉效率。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種節能型高負載施肥無人機，包括無人機本體和噴藥裝置，無人機本體包括機體、連桿和旋翼，以及機體下方的支腳，機體內設有與遙控器信號連接的控制模塊，所述噴藥裝置包括藥液箱、送液泵、送液管及其上連接的噴頭，還包括固定并帶動送液管位置移動的安裝架；所述安裝架水平設置在機體下方，在送液管靠近兩端位置各設有控制其通斷的電磁閥；所述機體周圍設有數個可控制拆卸的加液箱，所述加液箱通過抽液泵與藥液箱連接，每個加液箱上方設有一個降落傘，底部設有緩沖墊。

作為優選，所述加液箱通過電插鎖固定在機體側壁上，加液箱的一個側面為與機體的接觸面，與該接觸面相鄰的兩個側面為固定面，所述兩個固定面上開有插孔，插孔對應位置的機體側壁上設有電插鎖，該電插鎖的鎖舌與該插孔匹配。

作為優選，所述加液箱上表面邊沿位置開有抽液孔，抽液孔在相鄰的機體側壁上設有連通到藥液箱的抽液泵，抽液泵通過抽液管豎直插入抽液孔至加液箱底部，抽液管最下端設有液位感應器，所述電插鎖、抽液泵和液位感應器與機體內的控制模塊信號連接。

作為優選，所述降落傘收納在加液箱上表面，所述機體上表面邊沿位置設有與降落傘頂端連接的連接件，該連接件為受力可斷開的魔術搭扣。

作為優選，所述送液管中部連接送液泵，兩側向左右延伸，兩側電磁閥與對應末端的距離為送液管總長的四分之一。