[實用新型]一種便攜性環(huán)境探測多功能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922496481.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211867820U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華忠;高波;王炫盛;范瑩;李一;何濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G01D21/02;G01B21/02;G01S19/42
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種便攜性環(huán)境探測多功能機器人，包括運動小車、探測組件、機械臂、攝像裝置以及控制結(jié)構(gòu)，探測組件包括間隔設(shè)于運動小車上的生命探測器、環(huán)境檢測器以及定位組件，機械臂活動設(shè)于運動小車上并可在運動小車運動時清理旁側(cè)的障礙物，攝像裝置設(shè)于機械臂上，并用于監(jiān)控外部的環(huán)境信息，控制結(jié)構(gòu)設(shè)于運動小車上，且分別電連接于生命探測器、環(huán)境檢測器、定位組件、攝像裝置以及運動小車，并可與外部的控制器形成通訊連接。通過用戶可控制運動小車運動并在災(zāi)害后進(jìn)入現(xiàn)場，便于用戶了解現(xiàn)場環(huán)境信息、生物狀況以及位置信息，便于后續(xù)用戶進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行救援工作，提高救援工作的工作效率，且整個機器人結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種便攜性環(huán)境探測多功能機器人。

背景技術(shù)

近年來，國內(nèi)外多處發(fā)生地震、石油煤礦場地爆炸以及火災(zāi)等災(zāi)害，造成了嚴(yán)重的人員傷亡和財產(chǎn)損失，救援人員在災(zāi)害后對現(xiàn)場狀況和被困人員進(jìn)行探測非常重要。

然而，災(zāi)害后的現(xiàn)場情況非常復(fù)雜，如有害物質(zhì)泄露、現(xiàn)場溫度十分高以及空間非常狹小等，救援人員難以進(jìn)入現(xiàn)場展開探測工作，且災(zāi)害后的現(xiàn)場混亂容易出現(xiàn)視覺盲區(qū)，導(dǎo)致救援工作難以展開，救援效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的之一在于：提供一種便攜性環(huán)境探測多功能機器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，難以探測災(zāi)害后的現(xiàn)場導(dǎo)致救援工作難以展開且效率低的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用的技術(shù)方案是：

提供了一種便攜性環(huán)境探測多功能機器人，包括運動小車、探測組件、機械臂、攝像裝置以及控制結(jié)構(gòu)，所述探測組件包括間隔設(shè)于所述運動小車上的生命探測器、環(huán)境檢測器以及定位組件，所述生命探測器用于探測生物，所述環(huán)境檢測器用于檢測外周環(huán)境，所述定位組件用于定位所述運動小車，所述機械臂活動設(shè)于所述運動小車上并可在所述運動小車運動時清理旁側(cè)的障礙物，所述攝像裝置設(shè)于所述機械臂上，并用于監(jiān)控外部的環(huán)境信息，所述控制結(jié)構(gòu)設(shè)于所述運動小車上，且分別電連接于所述生命探測器、所述環(huán)境檢測器、所述定位組件、所述攝像裝置以及所述運動小車，并可與外部的控制器形成通訊連接。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境檢測器包括溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、有毒氣體傳感器以及可燃?xì)怏w傳感器中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述定位組件包括北斗星定位器、GPS定位器以及測距傳感器中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述運動小車包括車體、四個車輪以及四個設(shè)于所述車體上的第一驅(qū)動件，四個所述車輪分別設(shè)于所述車體的相對兩側(cè)，所述第一驅(qū)動件電連接于所述控制結(jié)構(gòu)，且各所述第一驅(qū)動件的輸出端分別與各所述車輪一一對應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，所述車體包括：

車架，四個所述車輪分別設(shè)于所述車架的相對兩側(cè)；

支撐板，設(shè)于所述車架上，所述機械臂活動設(shè)于所述支撐板上，所述控制結(jié)構(gòu)設(shè)于所述機械臂旁側(cè)；

安裝板，設(shè)于所述支撐板上，所述生命探測器、所述環(huán)境檢測器以及所述定位組件間隔設(shè)于所述安裝板上。

進(jìn)一步地，所述安裝板上開設(shè)有連續(xù)的第一凹槽，各所述第一凹槽之間形成有第一凸部，所述支撐板前端開設(shè)有連續(xù)的第二凹槽，各所述第二凹槽之間形成有第二凸部，各所述第一凸部與各所述第一凹槽一一對應(yīng)形成插接配合，各所述第二凸部與各所述第二凹槽一一對應(yīng)形成插接配合。

進(jìn)一步地，所述車架包括至少兩第一加強板及至少兩第二加強板，各所述第一加強板與各所述第二加強板交叉連接，所述支撐板設(shè)于所述第二加強板上，所述第一加強板的相對兩端分別設(shè)有第三加強板，所述車輪設(shè)于所述第三加強板上。