[實用新型]一種寫字機器人系統

有效

• 申請號: 201922496475.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211662072U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 彭建盛;黃司宇;何奇文;覃勇;韋慶進;徐詠
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J15/06
• 代理公司: 廣西中知國華知識產權代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

1.一種寫字機器人系統，其特征在于：包括傳送帶、儲料裝置、墨盒、控制器、用戶終端、寫字機器人和上料機器人，所述寫字機器人和上料機器人分別位于傳送帶的兩端，所述傳送帶的傳送方向由上料機器人向寫字機器人方向輸送，所述儲料裝置設于所述上料機器人的一旁，所述墨盒設于所述寫字機器人的一旁；所述用戶終端、所述寫字機器人和上料機器人分別與控制終器連接；

所述寫字機器人包括寫字機器人本體和毛筆夾具，所述寫字機器人包括基座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿以及六個電機；所述基座固定設于傳送帶的一旁，所述第一連桿的一端水平轉動安裝于所述基座的頂部；所述的第二連桿的一端豎直轉動安裝于所述第一連桿遠離基座的一端；所述的第三連桿的一端豎直轉動安裝于所述第二連桿遠離第一連桿的一端；所述第四連桿的一端轉動安裝于所述第三連桿遠離第二連桿的一端，所述第四連桿可繞第三連桿的軸向轉動；所述第五連桿的一端豎直轉動安裝于第四連桿遠離第三連桿的一端；所述第六連桿轉動安裝于所述第五連桿遠離第四連桿的一端，所述基座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿之間的轉動部位均設有一個電機，六個所述電機分別驅動第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿轉動；所述毛筆夾具固定于所述第六連桿遠離第五連桿的一端；

所述上料機器人包括上料機器人本體和紙板夾具，上料機器人本體的機構與所述寫字機器人本體的結構相同，所述紙板夾具固定于所述第六連桿遠離第五連桿的一端。

2.如權利要求1所述的寫字機器人系統，其特征在于，所述毛筆夾具包括兩個相同的夾體，每個夾體包括橫桿，所述橫桿的一端設有與第六連桿連接的安裝孔，所述橫桿的另一端設有呈半筒狀的容納槽，所述容納槽的軸向與所述橫桿的長度方向垂直，所述容納槽徑向兩側的橫桿上的靠近容納槽兩側位置設有與所述容納槽軸向垂直的螺紋孔，兩個夾體通過螺紋孔螺栓連接，并能夠使兩個容納槽組成一個完整的圓筒。

3.如權利要求1所述的寫字機器人系統，其特征在于，所述紙板夾具為電動吸盤。

4.如權利要求1所述的寫字機器人系統，其特征在于，所述儲料裝置為上端開口的儲料箱，所述紙板疊放于所述儲料箱內。

5.如權利要求1所述的寫字機器人系統，其特征在于，所述輸送帶遠離上料機器人的一端設有收集箱。

6.如權利要求1所述的寫字機器人系統，其特征在于，所述用戶終端為PC機，所述控制器為PCL。

7.如權利要求1所述的寫字機器人系統，其特征在于，所述電機均為伺服電機。