[實(shí)用新型]一種對(duì)夾具進(jìn)行抬升的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922496385.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211465632U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉康;周乾飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波蘭迪汽配工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 葉蕊嘉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種對(duì)夾具進(jìn)行抬升的裝置，包括前限位機(jī)構(gòu)、機(jī)架、穿過(guò)機(jī)架且可對(duì)夾具進(jìn)行傳動(dòng)的兩條履帶，機(jī)架設(shè)有可托起履帶的兩個(gè)導(dǎo)向板、可托起夾具并且進(jìn)行上下移動(dòng)的托板、以及可限定夾具繼續(xù)向上移動(dòng)的兩個(gè)定位板，前限位機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力件、固定在第一動(dòng)力件的定板，定板設(shè)有可被第一動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前限位塊，托板右側(cè)設(shè)有后限位機(jī)構(gòu)，后限位機(jī)構(gòu)包括自鎖座、可繞自鎖座轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖塊，自鎖塊內(nèi)設(shè)有上磁鐵，自鎖座設(shè)有下磁鐵。本實(shí)用新型定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)精巧；具體來(lái)說(shuō)是：當(dāng)夾具被履帶傳動(dòng)到機(jī)架處時(shí)，后限位機(jī)構(gòu)的自鎖塊被夾具壓住，前限位機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力件可將前限位塊抬起，使前限位塊擋住夾具的左側(cè)面不讓其移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及在夾具驅(qū)動(dòng)裝置的領(lǐng)域，尤其是涉及一種對(duì)夾具進(jìn)行抬升的裝置。

背景技術(shù)

流水線是一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量；按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。

如圖1為一種固定待加工產(chǎn)品的夾具100，夾具100上安裝了多個(gè)銷(xiāo)軸101，該夾具放置了待加工產(chǎn)品后被流水線上的履帶傳動(dòng)，當(dāng)夾具經(jīng)過(guò)某個(gè)工位時(shí)，需要被抬升到一定高度，方便相關(guān)的設(shè)備對(duì)夾具內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行加工，市面上沒(méi)有相配套的抬升裝置，有待解決。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)夾具進(jìn)行抬升的裝置，可將夾具抬升到所需的高度以適應(yīng)加工設(shè)備對(duì)夾具內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行加工。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種對(duì)夾具進(jìn)行抬升的裝置，包括前限位機(jī)構(gòu)、機(jī)架、穿過(guò)機(jī)架且可對(duì)夾具進(jìn)行傳動(dòng)的兩條履帶，所述的機(jī)架設(shè)有可托起履帶的兩個(gè)導(dǎo)向板、可托起夾具并且進(jìn)行上下移動(dòng)的托板、以及可限定夾具繼續(xù)向上移動(dòng)的兩個(gè)定位板，所述的前限位機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力件、固定在第一動(dòng)力件的定板，所述的定板設(shè)有可被第一動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前限位塊，所述的托板右側(cè)設(shè)有后限位機(jī)構(gòu)，所述的后限位機(jī)構(gòu)包括自鎖座、可繞自鎖座轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖塊，所述的自鎖塊內(nèi)設(shè)有上磁鐵，所述的自鎖座設(shè)有下磁鐵，所述的下磁鐵上端面的磁極與上磁鐵下端面的磁極相反從而可以使兩者產(chǎn)生相斥的作用力而相互分離。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前限位機(jī)構(gòu)還包括用于固定第一動(dòng)力件的限位座板。限位座板固定在流水線的機(jī)身部位，一直處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，第一動(dòng)力件安裝在限位座板內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前限位塊通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與定板連接，所述的定板設(shè)有墊板，所述的前限位塊上端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪。前限位塊可繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，墊板可對(duì)前限位塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，當(dāng)滾輪處于最高位置時(shí)，夾具被滾輪擋住而停止移動(dòng)，當(dāng)滾輪處于最低位置時(shí)，夾具可以從滾輪頂端滑過(guò)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的自鎖座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與自鎖塊連接。自鎖塊可繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架還包括底板、固定在底板上的兩塊墻板、以及連接兩塊墻板的加強(qiáng)桿，所述的導(dǎo)向板固定安裝在墻板側(cè)面，所述的定位板固定安裝在墻板頂端。機(jī)架由上述的幾個(gè)零件拼接而成，方便加工和安裝。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位板設(shè)有定位孔，所述的定位孔內(nèi)安裝有定位柱，所述的定位柱底部設(shè)有錐形的定位槽，所述的定位柱數(shù)量為4個(gè)。定位柱的定位槽可以卡住夾具的銷(xiāo)軸，使夾具的橫向位置被限定。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng)的第二動(dòng)力件，所述的第二動(dòng)力件的上端安裝有聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器上端通過(guò)兩個(gè)壓板固定在托板底部，所述的托板底部設(shè)有支柱。支柱底部貼靠在機(jī)架的內(nèi)側(cè)面底部，這樣就能支撐住托板不讓其下墜；第二動(dòng)力件可以是氣缸類零件，聯(lián)軸器固定在氣缸的活塞桿上，活塞桿會(huì)推動(dòng)托板向上移動(dòng)，使夾具與機(jī)架上端的定位板底面貼合。