[實用新型]一種級聯阻尼回轉并聯結構

有效

• 申請號: 201922496108.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN213360991U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李君興;董潤堅;徐慧磊;耿欣;于海濤;董云哲;譚杰;杜亮
• 申請（專利權）人: 吉林省農業機械研究院;吉林省羽麥科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;B23Q16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種級聯阻尼回轉并聯結構，包括上下設置的從動盤和驅動盤，所述的從動盤與驅動盤之間通過傳動軸聯動，所述的位于傳動軸箍有傳動套筒，在傳動套筒上沿徑向均勻配裝有多個傳動轉臂；采用了多種高阻尼的回轉結構總成，其依次級聯驅動，并且搭配萬向球頭可以實現多自由度設計，回轉運動副增加雙頭阻尼緩沖桿實現水平穩定性。

技術領域

本實用新型涉及分度器塔式回轉機構領域，尤其涉一種級聯阻尼回轉并聯結構。

背景技術

回轉機構可以應用于在各種場景中，但是現有技術中的回轉機構一般采用分度盤或者采用軸支撐作為回轉組成，對于需要特殊空間的回轉系統而言，其驅動盤和從動盤之間需要預留空間，因此需要現有結構無法滿足要求，針對此點需要提供新型結構設計。

實用新型內容

實用新型目的，現有技術中回轉結構不穩定，高速旋轉其限位運動副過于簡陋，因此提供了一種級聯阻尼回轉并聯結構。

本實用新型所要解決的問題是由以下技術方案實現的：

一種級聯阻尼回轉并聯結構，包括上下設置的從動盤1和驅動盤 2，所述的從動盤與驅動盤之間通過傳動軸3聯動，所述的位于傳動軸箍有傳動套筒，在傳動套筒上沿徑向均勻配裝有多個傳動轉臂4；每個傳動轉臂的中部都具有兩個向一側伸出的主動凸塊5，每個傳動轉臂的根部都具有回轉軸座，在回轉軸座的外端伸出有兩個隨動凸塊6，位于主動凸塊5處樞接有主動萬向球頭，位于隨動凸塊6處樞接有隨動萬向球頭，所述的主動萬向球頭和隨動萬向球頭之間鉸接有雙頭阻尼緩沖桿7，所述的雙頭阻尼緩沖桿7自傳動轉臂的中部傾斜鉸接至相鄰一側傳動轉臂的根部。

進一步的，傳動轉臂的中部還具有向另一側伸出的拐桿座部8，位于驅動盤2上與拐桿座部相對應的具有多個樞接座9，每個樞接座9 處都通過頂桿鉸接至對應拐桿座部處。

進一步的，傳動轉臂由轉動支臂軸座、轉軸，平衡件、隨動件組成，轉動支臂軸座沿徑向配裝固定在傳動套筒上，轉動支臂中同心配裝有轉軸，轉軸的伸出端與平衡件相連，平衡件的一側具有兩個向一側伸出的主動凸塊5，平衡件的另一側具伸出的拐桿座部8，平衡件的頭部鉸接有隨動件。

進一步的，位于轉動支臂軸座下方具有用于托舉轉軸的托舉軸支撐，所述的托舉軸支撐與轉動支臂軸座固定連接，托舉軸支撐的伸出端具有與所述的轉軸外形一致的凹槽，所述的凹槽卡接在轉軸底部。

本實用新型相對于現有而言具有的有益效果：

采用了多種高阻尼的回轉結構總成，其依次級聯驅動，并且搭配萬向球頭可以實現多自由度設計，回轉運動副增加雙頭阻尼緩沖桿實現水平穩定性。

增設的頂桿可以將回轉臂拉扯在預設高度中，預留出的中央區域，可以有利的進行集成，

本機構設計科學高效，具備良好的拓展性和集成性。

附圖說明

圖1為本實用新型的傳動轉臂結構圖。

圖2為整體結構圖。

圖3為整體結構搭配傳動支臂的軸視圖。

圖4為整體結構軸視圖。

圖5為整體結構搭配傳動支臂俯視圖。

圖6為隨動凸塊和主動凸塊與阻尼器的連接結構圖。

圖7為頂桿連接結構圖。

驅動盤1、從動盤2、傳動軸3、傳動轉臂4、主動凸塊5、隨動凸塊 6、雙頭阻尼緩沖桿7、拐桿座部8、樞接座9。

具體實施方式

以下根據附圖1-7對本實用新型做進一步說明：