[實用新型]用于點數機的手套運輸裝置有效
| 申請號： | 201922495856.1 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211664206U | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 李澤偉 | 申請（專利權）人： | 青島薩沃特機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256 | 代理人： | 黃鈺 |
| 地址： | 266111 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 點數 手套 運輸 裝置 | ||
1.一種用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：若干個送出單元、水平取物單元和豎直取物單元，送出單元上設置有儲物盒，送出單元驅動儲物盒作直線往復運動，水平取物單元驅動豎直取物單元作直線往復運動，豎直取物單元上設置有取物爪，豎直取物單元驅動取物爪作直線往復運動。
2.根據權利要求1所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：豎直取物單元經旋轉機構連接取物爪，旋轉機構驅動取物爪旋轉。
3.根據權利要求2所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：旋轉機構設置為旋轉氣缸。
4.根據權利要求1所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，送出單元包括送出氣缸、送出軌道和滑塊，滑塊上設置儲物盒，送出氣缸的伸縮端連接滑塊。
5.根據權利要求1所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，儲物盒的形狀設置為與取物爪相配合。
6.根據權利要求1所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：水平取物單元設置有水平驅動機構，水平驅動機構驅動豎直取物單元作直線往復運動。
7.根據權利要求6所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，水平驅動機構設置為第一電機，第一電機的驅動端經水平絲杠連接豎直取物單元，第一電機驅動豎直取物單元沿水平絲杠作直線往復運動。
8.根據權利要求3所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：豎直取物單元設置有豎直驅動機構，豎直驅動機構驅動取物爪作直線往復運動。
9.根據權利要求8所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：豎直驅動機構設置為第二電機，第二電機的驅動端經旋轉氣缸連接取物爪，第二電機驅動取物爪沿豎直絲杠作直線往復運動。
10.根據權利要求1所述的用于點數機的手套運輸裝置，其特征在于，包括：取物爪上設置有壓料板。
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