[實用新型]一種自動更換攻絲頭裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922495596.8 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211680387U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫成成;黃增琦 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫樸業(yè)橡塑有限公司 |
| 主分類號： | B23G1/44 | 分類號： | B23G1/44;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 無錫華源專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聶啟新 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 更換 攻絲頭 裝置 | ||
本實用新型公開了一種自動更換攻絲頭裝置，包括底板，所述底板的頂部一端對稱開設(shè)有工裝孔，所述工裝孔的內(nèi)部卡接固定有絲錐筒夾，所述底板的頂部另一端安裝有定位板，所述定位板上通過連接板對稱安裝有氣爪，且氣爪的夾爪對稱安裝在工裝孔的兩側(cè)，所述底板的頂部開設(shè)有與工裝孔連通的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部正對應(yīng)工裝孔安裝有感應(yīng)開關(guān)。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可以在生產(chǎn)過程中通過機器人來更換不同型號的絲錐筒夾，不需要進行停機以及人為介入，工作的流暢性以及安全性得到提升。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及攻絲機配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動更換攻絲頭裝置。
背景技術(shù)
攻絲機是一種在機件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機械加工設(shè)備。
當(dāng)下機器人的工裝上只有一個攻絲筒位，在變更不同型號的絲錐時需要先停止機器人工作，再由工作人員手動進行更換，更換完成后再啟動機器人，導(dǎo)致生產(chǎn)流程不順暢，且此操作過程中有安全隱患；使用雙攻絲筒位的話需要另加一套攻絲設(shè)備，工裝也需要進行變更，成本比較高。因此，設(shè)計一種自動更換攻絲頭裝置是很有必要的。
實用新型內(nèi)容
針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種自動更換攻絲頭裝置，該裝置結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可以在生產(chǎn)過程中通過機器人來更換不同型號的絲錐筒夾，不需要進行停機以及人為介入，工作的流暢性以及安全性得到提升。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動更換攻絲頭裝置，包括底板，所述底板的頂部一端對稱開設(shè)有工裝孔，所述工裝孔的內(nèi)部卡接固定有絲錐筒夾，所述底板的頂部另一端安裝有定位板，所述定位板上通過連接板對稱安裝有氣爪，且氣爪的夾爪對稱安裝在工裝孔的兩側(cè)，所述底板的頂部開設(shè)有與工裝孔連通的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部正對應(yīng)工裝孔安裝有感應(yīng)開關(guān)。
優(yōu)選的，所述工裝孔包括上工裝孔和下工裝孔，所述上工裝孔對稱開設(shè)在底板的頂部一端，所述上工裝孔的底部開設(shè)有貫通底板的下工裝孔，所述安裝槽與上工裝孔齊平。
優(yōu)選的，所述上工裝孔和下工裝孔的上端均為圓臺形孔，下端均為圓柱形孔，且上工裝孔下端的圓柱形孔的內(nèi)徑大于下工裝孔上的圓臺形孔的最大直徑。
優(yōu)選的，所述上工裝孔和下工裝孔的上端的臺形孔的側(cè)壁與底板的水平面呈三十度夾角。
優(yōu)選的，所述底板的頂部另一端開設(shè)有若干個螺栓孔，且定位板通過穿過螺栓孔的螺栓固定在底板上。
本實用新型的有益效果為：
當(dāng)機器人達到夾取位時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號，從而控制氣爪夾緊，機器人工作，將工裝孔內(nèi)部的絲錐筒夾頂出，感應(yīng)開關(guān)再次感應(yīng)到信息，控制氣爪打開，接著機器人運動到需更換的絲錐筒夾的上方，邊旋轉(zhuǎn)邊壓緊至嚙合絲錐筒夾，完成更換工作，可以在生產(chǎn)過程中通過機器人來更換不同型號的絲錐筒夾，不需要進行停機以及人為介入，工作的流暢性以及安全性得到提升。
附圖說明
附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：
圖1是本實用新型整體三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實用新型整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本實用新型底板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型工裝孔剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標號：1、底板；2、工裝孔；3、感應(yīng)開關(guān)；4、安裝槽；5、氣爪；6、連接板；7、定位板；8、絲錐筒夾；9、螺栓孔；10、上工裝孔；11、下工裝孔。
具體實施方式
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