[實用新型]一種鞋氣墊自動下料裝置

有效

• 申請號: 201922495465.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211917676U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳志軍;張世平;余開洋;熊義飛;秦勇;李朋
• 申請（專利權）人: 廣東康誠新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L31/50
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

本實用新型公開了一種鞋氣墊自動下料裝置，包括機械手，所述機械手上設有夾具，所述夾具包括連接架，所述連接架一端可轉動的連接于所述機械手上，所述連接架另一端上端面上固定有夾持氣缸，所述夾持氣缸的兩個夾持臂與所述連接架垂直，所述夾持臂內側設有彈性塊，兩個所述彈性塊之間的夾角為銳角。本實用新型通過機械手上的夾持氣缸自動夾取吹塑成型后的鞋氣墊，提升下料速度，降低成本。

技術領域

本實用新型屬于鞋生產制造技術領域，尤其涉及一種鞋氣墊自動下料裝置。

背景技術

氣墊鞋是指鞋底上部和鞋底下部之間設置有可形成氣墊的儲氣腔，儲氣腔與設置在鞋上的進氣孔道和出氣孔道組成通氣裝置，其中進氣孔道是豎向設置在鞋子后端，從上而下與儲氣腔相通，出氣孔道是橫向設置在鞋底上部，上下分別與鞋內的儲氣腔相通。

氣墊鞋在運動中極為流行，氣墊鞋與普通運動鞋主要的區別就是在于氣墊的使用，在鞋底上部和鞋底下部之間設置有可形成氣墊的儲氣腔，帶來的緩震效果更佳。氣墊運動鞋主要包括以下幾個部分：鞋帶、鞋面布料、鞋面人造皮、鞋墊、氣囊膠料、鞋底膠料、鞋底硬膠、氣墊設計。其中，鞋墊用特殊反彈力材質制成，可以有效吸收部分反作用力，減輕足部負擔，穿著更輕松舒適；氣囊膠的作用是保存氣墊內空氣以提供彈力，減低運動時的震蕩；而氣墊的設計是為了減緩每日步行時腳踝和地面撞擊造成的震蕩，還能提供額外避震和承托力。

傳統的鞋氣墊通過吹塑機中空吹塑成型后，需由人工施加一定力量下料，人工成本較高，勞動強度大，且效率較低。

因此，發明人致力于設計一種鞋氣墊下料裝置以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種鞋氣墊自動下料裝置，通過機械手上的夾持氣缸自動夾取吹塑成型后的鞋氣墊，提升下料速度，降低成本。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種鞋氣墊自動下料裝置，包括機械手，所述機械手上設有夾具，所述夾具包括連接架，所述連接架一端可轉動的連接于所述機械手上，所述連接架另一端上端面上固定有夾持氣缸，所述夾持氣缸的兩個夾持臂與所述連接架垂直，所述夾持臂內側設有彈性塊，兩個所述彈性塊之間的夾角為銳角。

進一步，所述連接架包括一可轉動的連接于所述機械手上的安裝板，所述安裝板上下兩端分別通過連接板固定連接有一固定板，所述夾持氣缸固定于所述固定板上。

進一步，所述固定板兩端分別固定于所述連接板末端的凹槽內，所述夾持氣缸抵接所述連接板和所述固定板。

進一步，所述機械手包括一底座，所述底座上轉動連接有第一連接臂，所述第一連接臂遠離所述底座端鉸接有第二連接臂，所述第二連接臂遠離所述第一連接臂端通過連接組件連接有一連接頭，所述連接架設置于所述連接頭上。

進一步，所述底座上通過固定架連接有一第一電機，所述固定架外套設有一轉動座，所述第一電機通過一驅動機構驅動所述轉動座自轉。

進一步，所述轉動座向上延伸有一支撐部，所述支撐部與所述第一連接臂鉸接，所述支撐部上固定有一第二電機，所述第二電機驅動所述第一連接臂轉動。

進一步，所述第二連接臂靠近所述第一連接臂端設有一第三電機，所述第三電機驅動所述第二連接臂轉動。

進一步，所述連接組件包括一連桿和一連接臂，所述連桿一端與所述第二連接臂連接，所述連桿另一端與所述連接臂連接。

進一步，所述連接臂末端上有一通槽，所述通槽的側壁通過軸與所述連接頭上的第四電機鉸接，所述第四電機伸入所述通槽內。

與現有技術相比，本實用新型的鞋氣墊自動下料裝置，通過機械手上的夾持氣缸自動夾取吹塑成型后的鞋氣墊，提升下料速度，降低成本。

附圖說明：