[實用新型]機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置

有效

• 申請號: 201922495301.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211813378U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 林孝山
• 申請（專利權）人: 福建九超生物科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/26
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：其包括灌裝機構、上料輸送帶、下料輸送帶和上下料轉移機構，

所述上料輸送帶和下料輸送帶對稱設在灌裝機構的兩側，上料輸送帶間歇性向前傳送；

所述灌裝機構包括機架、增壓泵和升降臺，所述增壓泵固定連接于機架的頂板上，所述升降臺連接于機架上并由一升降驅動機構帶動沿豎直方向運動，升降臺上固定有噴嘴，噴嘴通過軟管連接至增壓泵的出水口，增壓泵的進水口連接至礦泉水儲水罐；所述機架的中部設有工作臺，工作臺的臺面上連接有用于夾持定位礦泉水瓶的夾具，該夾具位于噴嘴的正下方；

所述上下料轉移機構位于灌裝機構的前方，上下料轉移機構包括底板，底板的上端面上固定有X軸滑軌，X軸滑軌上滑動連接有X軸滑臺，該X軸滑臺由X軸驅動機構帶動在X軸滑臺上滑動，所述X軸滑臺上固定有Z軸滑軌，Z軸滑軌上滑動連接有Z軸滑臺，該Z軸滑臺由Z軸驅動機構帶動在Z軸滑臺上滑動，所述Z軸滑臺上固定有Y軸滑軌，Y軸滑軌上滑動連接有Y軸滑臺，該Y軸滑臺由Y軸驅動機構帶動在Y軸滑臺上滑動；所述Y軸滑臺朝向灌裝機構的側面上間隔連接有第一機械手和第二機械手，且第一機械手和第二機械手均為氣爪，氣爪的兩個夾持輸出端用于夾持礦泉水瓶。

2.根據權利要求1所述的機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：所述夾具包括套管和三個以上的弧形夾板，套管嵌套在工作臺上的定位孔內，套管頂部外沿的支撐邊通過螺釘固定連接于工作臺上，各弧形夾板通過彈簧連接于套管的內壁上，且三個以上的弧形夾板沿圓周方向等間隔設置。

3.根據權利要求1所述的機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括驅動氣缸和兩個導向桿，兩個導向桿的下端固定連接于升降臺上端面的兩側，兩個導向桿的上端分別與機架的頂板滑動套接，所述驅動氣缸固定于機架頂板上，驅動氣缸的輸出桿與升降臺的上端面連接。

4.根據權利要求1所述的機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：所述上料輸送帶的兩側沿其傳送方向連接有上料擋板。

5.根據權利要求1所述的機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：所述下料輸送帶的兩側沿其傳送方向連接有下料擋板。

6.根據權利要求1所述的機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：所述X軸驅動機構、Z軸驅動機構或Y軸驅動機構均為氣缸或絲桿伺服系統。

7.根據權利要求1所述的機械手自動上下料的礦泉水自動灌裝裝置，其特征在于：所述夾持輸出端的夾持面上固定有緩沖墊。