[實用新型]一種鍋具表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201922495253.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211505251U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳合林
• 申請（專利權）人: 上海愛仕達機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 張建青

1.一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述鍋具表面缺陷檢測裝置包括：

機架(1)；

暗箱(2)，所述暗箱(2)設于機架(1)上，所述暗箱(2)具有四個側面和一個頂面；

漫反射罩(3)，所述漫反射罩(3)設于暗箱(2)中；

光源(4)，所述光源(4)設于暗箱(2)中，所述光源(4)位于暗箱(2)與漫反射箱之間；

相機(5)，所述相機(5)設于暗箱(2)中，所述相機(5)的鏡頭穿過漫反射罩(3)；

檢測平臺(6)，所述檢測平臺(6)設于暗箱(2)中且位于漫反射罩(3)內，所述檢測平臺(6)上放置鍋具。

2.根據權利要求1所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述漫反射罩(3)包括四塊側亞克力板和一塊頂亞克力板。

3.根據權利要求2所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述暗箱(2)下端開設箱門，所述側亞克力板下端具有對應箱門的缺口。

4.根據權利要求3所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述箱門有兩個且位于暗箱(2)相對的兩個面，所述缺口有兩個。

5.根據權利要求1所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述相機(5)有五個，且分別設于暗箱(2)的四個側面和頂面上，位于側面的四個相機(5)的鏡頭的角度可調。

6.根據權利要求1所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述光源(4)包括位于暗箱(2)四個側面的四組側LED燈條(42)以及位于暗箱(2)頂面的一組頂LED燈條(41)，四組側LED燈條(42)兩兩對稱。

7.根據權利要求6所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述頂LED燈條(41)豎直向下打光，所述側LED燈條(42)45°斜向下打光。

8.根據權利要求1所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述檢測平臺(6)包括臺板(61)，所述臺板(61)上開設多個圓周分布的滑槽(611)，所述滑槽(611)中設有滑塊(62)，多個所述滑塊(62)將炊具夾持。

9.根據權利要求8所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述臺板(61)的滑槽(611)處還開設多個沿滑槽(611)方向的安裝孔，所述滑塊(62)通過螺釘與臺板(61)固接；所述臺板(61)的滑槽(611)處還設有長度刻度盤(612)。

10.根據權利要求8所述的一種鍋具表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述檢測平臺(6)還包括驅動臺板(61)升降的升降組件(63)，所述升降組件(63)包括與平臺板(61)固接的絲杠、與絲杠配合的螺母和與螺母相連的旋鈕。