[實用新型]維護站和掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922494764.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212186372U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳小平;程獅;司徒偉賢
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種維護站，用于掃地機器人中，所述掃地機器人還包括掃地機本體，所述掃地機本體設置有粉塵收集盒和集水盒，其特征在于，所述維護站包括：

水箱組件，用于向所述集水盒排液；

集塵組件，包括塵袋和集塵箱，所述塵袋位于所述集塵箱內，所述集塵組件用于收集所述粉塵收集盒內的灰塵和垃圾；

控制組件，用于控制所述集塵組件收集所述粉塵收集盒內的灰塵和垃圾；

其中，所述集塵組件還包括連接件，所述連接件包括柔性件和插槽，所述柔性件安裝在所述插槽內，且所述柔性件與所述塵袋可拆卸連接，可以通過調整所述柔性件的位置改變所述塵袋的開閉狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的維護站，其特征在于，所述維護站還包括用于向所述掃地機本體充電的充電組件；所述充電組件包括安裝在所述維護站下方的充電板，所述充電板內具有發(fā)射線圈，用于向所述掃地機本體上的接收線圈傳輸電流；

和/或，所述充電組件包括安裝在所述維護站下方或側面的第一接觸件，所述掃地機本體上設有第二接觸件，所述第一接觸件與所述第二接觸件抵接時，所述充電組件可向所述掃地機本體充電。

3.根據(jù)權利要求1所述的維護站，其特征在于，所述水箱組件包括水箱本體和液路管道，所述水箱本體包括加水口和出水口，所述出水口通過所述液路管道與所述集水盒連接，以向所述集水盒中排液。

4.根據(jù)權利要求1所述的維護站，其特征在于，所述控制組件包括主控板、電源開關和控制件，所述電源開關、所述主控板和所述控制件依次電連接，所述控制件與所述柔性件連接，所述控制件用于控制所述柔性件運動。

5.根據(jù)權利要求1所述的維護站，其特征在于，所述集塵箱上設有出風口、和集塵通道，所述連接件上設有進風口，所述塵袋與所述進風口可拆卸連接，通過所述進風口和所述出風口的共同作用，以使得所述粉塵收集盒內的灰塵和垃圾通過所述集塵通道進入所述塵袋。

6.根據(jù)權利要求5所述的維護站，其特征在于，由柔性材料制成所述塵袋包括開口部和容納部，所述開口部與所述進風口連接，且所述開口部的形狀和大小與所述進風口的形狀和大小相適配，所述粉塵收集盒內的灰塵和垃圾通過所述進風口進入所述塵袋后，所述容納部的空間體積在預設范圍內變化。

7.根據(jù)權利要求6所述的維護站，其特征在于，所述連接件還包括彈性件，所述彈性件穿設于所述開口部處，所述柔性件穿設于所述彈性件內；所述柔性件收緊時，帶動所述彈性件收緊，使得所述開口部處于封閉狀態(tài)；所述柔性件松弛時，所述彈性件恢復原始狀態(tài)，使得所述開口部處于打開狀態(tài)。

8.根據(jù)權利要求7所述的維護站，其特征在于，所述插槽與所述進風口的連接處內還設有限位部，所述彈性件位于所述限位部內，以限制所述彈性件的位置。

9.根據(jù)權利要求8所述的維護站，其特征在于，所述集塵箱和所述連接件一體成型；和/或，所述集塵箱和所述連接件分體成型，所述集塵箱上設有安裝部，所述連接件安裝在所述安裝部上。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

掃地機本體，設置有粉塵收集盒和集水盒；

維護站，設有充電組件、水箱組件、控制組件和集塵組件，所述充電組件用于向所述掃地機本體充電，所述水箱組件用于向所述集水盒排液，所述控制組件于控制所述水箱組件向所述集水盒排液，所述集塵組件包括塵袋和集塵箱，所述塵袋位于所述集塵箱內，所述集塵組件用于收集所述粉塵收集盒內的灰塵和垃圾；

其中，所述集塵組件還包括連接件，所述連接件包括柔性件和插槽，所述柔性件安裝在所述插槽內，且所述柔性件與所述塵袋可拆卸連接，可以通過調整所述柔性件的位置改變所述塵袋的開閉狀態(tài)。