[實(shí)用新型]一種納米管壁吸附雷達(dá)波反射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922494680.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211669357U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平翌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海鼎正國(guó)信科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種納米管壁吸附雷達(dá)波反射裝置，包括有若干連接桿構(gòu)成的多邊體骨架、以及固定于多邊體骨架上的若干雷達(dá)波反射片、以及帶動(dòng)多邊體骨架移動(dòng)的行走模塊，所述多邊體骨架的頂部設(shè)置有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)的底部設(shè)置有通氣口，所述多邊體骨架內(nèi)的上方和多邊體骨架內(nèi)的下方分別設(shè)置有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板均與連接桿固定連接，所述第一支撐板上設(shè)置有真空發(fā)生裝置，所述第二支撐板的頂部設(shè)置有動(dòng)力電源和控制裝置，所述第二支撐板的底部設(shè)置有兩根支撐柱，所述行走模塊包括有伺服電機(jī)、麥克納姆輪，所述伺服電機(jī)分別與動(dòng)力電源和控制裝置電性連接，所述麥克納姆輪設(shè)置于伺服電機(jī)的輸出連接桿上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種納米管壁吸附雷達(dá)波反射裝置。

背景技術(shù)

納米管可以用作制造電腦芯片所必須的半導(dǎo)體，納米管在制作的過(guò)程中對(duì)精度管壁的要求高，如果納米管壁出現(xiàn)瑕疵對(duì)輸送信息造成很大的影響，甚至導(dǎo)致信息輸送不出去的可能，并且由于輸送介質(zhì)存在有化學(xué)性腐蝕、管道自身設(shè)計(jì)缺陷等，可能造成環(huán)境污染、易燃物爆炸、能源浪費(fèi)等嚴(yán)重事故，需要定期對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)、維護(hù)和清潔保養(yǎng)。傳統(tǒng)管道檢測(cè)由人工作業(yè)方式實(shí)現(xiàn)，面臨工作量大、效率低下，且無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)含有有毒物質(zhì)或內(nèi)部空間狹窄、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的管道。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種納米管壁吸附雷達(dá)波反射裝置，包括有若干連接桿構(gòu)成的多邊體骨架、以及固定于多邊體骨架上的若干雷達(dá)波反射片、以及帶動(dòng)多邊體骨架移動(dòng)的行走模塊，所述多邊體骨架的頂部設(shè)置有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)的底部設(shè)置有通氣口，所述多邊體骨架內(nèi)的上方和多邊體骨架內(nèi)的下方分別設(shè)置有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板均與連接桿固定連接，所述第一支撐板上設(shè)置有真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置與通氣口連接，所述第二支撐板的頂部設(shè)置有動(dòng)力電源和控制裝置，所述第二支撐板的底部設(shè)置有兩根支撐柱；

所述行走模塊包括有伺服電機(jī)、麥克納姆輪，所述伺服電機(jī)設(shè)置于支撐柱上，所述伺服電機(jī)分別與動(dòng)力電源和控制裝置電性連接，所述麥克納姆輪設(shè)置于伺服電機(jī)的輸出連接桿上，且麥克納姆輪設(shè)置于多邊體骨架外部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述多邊體骨架的橫截面呈六邊形，所述多邊體骨架上方、中部和下方的連接桿構(gòu)成的六邊形直徑大小不一樣，所述多邊體骨架中部的連接桿構(gòu)成的六邊形的直徑比所述多邊體骨架上方和所述多邊體骨架下方的連接桿構(gòu)成的六邊形直徑大，且所述多邊體骨架上方的連接桿構(gòu)成的六邊形直徑比所述多邊體骨架下方的連接桿構(gòu)成的六邊形直徑小。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述多邊體骨架上方設(shè)置的雷達(dá)波反射片的角度為30度，所述多邊體骨架下方設(shè)置的雷達(dá)波反射片的角度為15度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述連接桿上設(shè)置有通槽，所述雷達(dá)波反射片通過(guò)通槽固定于連接桿上，且每片相鄰所述雷達(dá)波反射片相連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述雷達(dá)波反射片的每個(gè)端角與相鄰的雷達(dá)波反射片的端角在所述連接桿連接處形成一個(gè)反射凸點(diǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述雷達(dá)波反射片為柔性金屬纖維布。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述真空吸盤(pán)由丁腈橡膠制成，且真空吸盤(pán)上設(shè)置有波紋管。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型將骨架設(shè)置成多邊體骨架，并且在多邊體骨架上安裝雷達(dá)波反射片可以將不同位置的情況反射出去，精準(zhǔn)的反映納米管內(nèi)每個(gè)不同部位的情況，提高工作的效率，并且以機(jī)器人代替人工作業(yè)減少人工成本；本實(shí)用新型通過(guò)真空吸盤(pán)與行走模塊設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜障礙物的避障、狹窄空間通過(guò)、障礙物遮擋下死角的抵近作業(yè)，從而使機(jī)器人具備靈活自主的運(yùn)動(dòng)避障作業(yè)功能，并且使用真空吸盤(pán)進(jìn)行吸附可以避免納米管壁的表面被劃傷。