[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人及其自動(dòng)升降電極、自動(dòng)充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922494530.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212555857U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周正軍;馮石權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/16
• 分類號(hào): B60L53/16;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 陳文爽

1.一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，其包括與AGV本體相連且用于驅(qū)動(dòng)電極來(lái)回伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置，與驅(qū)動(dòng)裝置相連的電極。

2.如權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，其還包括用于與AGV本體相連的安裝板，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述安裝板上的馬達(dá)以及與馬達(dá)輸出端相連的推桿，所述電極設(shè)置于所述推桿上。

3.如權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，其還包括與推桿相連的電極安裝座，所述電極通過(guò)銷軸與彈簧彈性地與所述電極安裝座相連。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，其還包括與所述馬達(dá)相連的控制器、與所述控制器相連的充電位置傳感器、與所述控制器和AGV電池相連的電量傳感器，當(dāng)所述控制器收到充電位置傳感器的充電信號(hào)后控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述電極伸出，當(dāng)所述控制器收到電量傳感器結(jié)束充電的信號(hào)后控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述電極縮回。

5.如權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，其還包括與所述控制器相連的第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述電極伸出觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān)時(shí)，所述控制器控制所述馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述電極縮回觸發(fā)第二接近開(kāi)關(guān)時(shí)，所述控制器控制所述馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，其所述電極包括正電極和負(fù)電極，所述電極安裝座的一端連接所述推桿，另一端用于安裝所述正電極和負(fù)電極；所述AGV本體或安裝板上設(shè)置限位裝置，所述電極安裝座通過(guò)軸套方式與所述限位裝置活動(dòng)限位連接。

7.如權(quán)利要求6所述一種自動(dòng)升降電極，其特征在于，所述限位裝置包括軸套和導(dǎo)向銷，所述軸套設(shè)置在所述電極安裝座上，且所述軸套環(huán)套于所述導(dǎo)向銷上；所述導(dǎo)向銷上設(shè)置有用于觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān)的第一圓形臺(tái)階，和用于觸發(fā)第二接近開(kāi)關(guān)的第二圓形臺(tái)階，所述第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于所述導(dǎo)向銷的一側(cè)。

8.一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人，其特征在于，其包括AGV本體，設(shè)置于該AGV本體上的如權(quán)利要求1-7中所述的任意一種自動(dòng)升降電極。

9.一種自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求8中所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人和設(shè)在地面或墻面上的充電端。

10.如權(quán)利要求9所述一種自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電端端面低于所述地面或墻面，或與所述地面或墻面平齊。