[實用新型]一種電池夾取夾具和夾取裝置

有效

• 申請號: 201922493338.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211594231U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 賴建仁
• 申請（專利權）人: 珠海市柏威機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池夾取夾具，其特征在于，包括：

取料件，所述取料件上設有料槽，所述料槽朝下設置開口；

磁吸件，所述磁吸件設置在所述料槽內；

連接板，所述連接板位于所述取料件的上方；

連接柱，所述連接柱插裝在所述取料件內，所述連接柱的兩端分別與所述連接板和所述磁吸件連接；

升降驅動組件，所述升降驅動組件驅動所述連接板、所述連接柱和所述磁吸件朝向所述料槽移動。

2.根據權利要求1所述的電池夾取夾具，其特征在于：

所述料槽的槽底設有安裝孔，所述安裝孔與所述料槽連通。

3.根據權利要求2所述的電池夾取夾具，其特征在于：

所述磁吸件位于所述安裝孔內并凸出所述料槽的槽底。

4.根據權利要求3所述的電池夾取夾具，其特征在于：

所述料槽的數量設有多個，多個所述料槽沿縱向平行布置，每一所述料槽內至少設有一個所述磁吸件。

5.根據權利要求4所述的電池夾取夾具，其特征在于：

所述連接柱的數量設有多個，多個所述連接柱沿所述縱向平行布置。

6.根據權利要求1至5任一項所述的電池夾取夾具，其特征在于：

所述電池夾取夾具還包括夾板，所述夾板設置在所述料槽的端部上。

7.一種電池夾取裝置，其特征在于：包括電池夾取夾具、機架和安裝座，所述電池夾取夾具為上述權利要求1至6任一項所述的電池夾取夾具；

所述機架上設有平移驅動裝置和滑移座，所述平移驅動裝置驅動所述滑移座在所述機架上沿橫向移動，所述滑移座上設有升降驅動裝置，所述電池夾取夾具位于所述安裝座上，所述升降驅動裝置驅動所述安裝座在所述滑移座上沿豎向移動。