[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 201922492767.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212355634U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 朱勇;湯量智;楊迅;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本實用新型提供了一種上料裝置，用于傳送并放置電池配件，包括驅動機構、檢測機構、調位機構以及夾持機構，調位機構連接于夾持機構并能驅動夾持機構旋轉，驅動機構連接于調位機構并能驅動調位機構在三維空間內運動，檢測機構電性連接于調位機構。通過驅動機構帶動調位機構和夾持機構在三維空間內運動，可以將夾持在夾持機構上的電池配件運輸到目標工位；通過檢測機構檢測夾持在夾持機構上的電池配件是否存在與目標工位之間的方位錯誤，并在出現錯誤時由調位機構驅動夾持機構旋轉，以實現電池配件的方位調整，從而有效避免了上料裝置容易將電池配件放反于目標工位上的技術問題，進而提升了電池的制作效率。

技術領域

本實用新型屬于電池生產輔助設備技術領域，更具體地說，是涉及一種上料裝置。

背景技術

電池通常包括電池殼、電芯以及電池蓋板等電池配件，在電池的生產工序中，需要將電芯裝配入電池殼內，在向電池殼內灌注電解液后，用電池蓋板將電池殼蓋封起來；這些電池配件通常是整盤來料，需要通過上料裝置將電池配件以正確的姿態擺放在目標工位上，然而現有的上料裝置往往因結構設計欠佳，很容易將電池配件放反于目標工位上，從而在一定程度上拉低上料速度，影響電池的制作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上料裝置，以解決目前上料裝置容易在上料過程中將電池配件放反于目標工位上的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種上料裝置，用于傳送并放置電池配件，包括驅動機構、檢測機構、調位機構以及夾持機構，所述調位機構連接于所述夾持機構并能驅動所述夾持機構旋轉，所述驅動機構連接于所述調位機構并能驅動所述調位機構在三維空間內運動，所述檢測機構電性連接于所述調位機構。

進一步地，所述驅動機構包括第一驅動組件、第二驅動組件以及第三驅動組件；所述第一驅動組件連接于所述第二驅動組件，并能驅動所述第二驅動組件沿Y軸運動；所述第二驅動組件連接于所述第三驅動組件，并能驅動所述第三驅動組件沿X軸運動；所述第三驅動組件連接于所述調位機構，并能驅動所述調位機構沿Z軸運動；所述X軸、所述Y軸以及所述Z軸兩兩相互垂直。

進一步地，所述第一驅動組件包括沿所述Y軸延伸的第一軌道、滑動配合于所述第一軌道的第一滑塊，以及連接于所述第一滑塊并能驅動所述第一滑塊沿所述第一軌道運動的第一驅動元件，所述第一滑塊連接于第二驅動組件。

進一步地，所述第二驅動組件包括沿所述X軸延伸并與所述第一滑塊連接的第二軌道、滑動配合于所述第二軌道的第二滑塊，以及連接于所述第二滑塊并能驅動所述第二滑塊沿所述第二軌道運動的第二驅動元件，所述第二滑塊連接于所述第三驅動組件。

進一步地，所述第三驅動組件包括沿所述Z軸延伸并與所述第二滑塊連接的第三軌道、滑動配合于所述第三軌道的第三滑塊，以及連接于所述第三滑塊并能驅動所述第三滑塊沿所述第三軌道運動的第三驅動元件，所述第三滑塊連接于所述調位機構。

進一步地，所述調位機構包括與所述第三驅動組件連接的安裝支架，以及設置于所述安裝支架上的調位電機，所述調位電機的輸出軸連接于夾持機構，且與所述檢測機構電性連接。

進一步地，所述檢測機構包括用于掃描設于所述電池配件上的標識碼的掃碼槍，所述掃碼槍與所述調位電機電性連接。

進一步地，所述夾持機構包括連接于所述調位電機的輸出軸的安裝板，以及設置于安裝板上的用于夾持電池配件的夾持件。

進一步地，所述夾持件為氣動手指。

進一步地，所述夾持件設有多個。