[實(shí)用新型]點(diǎn)膠治具、旋轉(zhuǎn)治具平臺(tái)及點(diǎn)膠設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922492690.8 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN211989438U | 公開(公告)日: | 2020-11-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李世明;柳在賢 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市世宗自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B05C5/02 | 分類號(hào): | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00 |
| 代理公司: | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 | 代理人: | 鄭學(xué)偉;葉利軍 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)福城*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 點(diǎn)膠治具 旋轉(zhuǎn) 平臺(tái) 設(shè)備 | ||
1.一種點(diǎn)膠治具,適于裝載待點(diǎn)膠工件,所述待點(diǎn)膠工件具有待點(diǎn)膠面,所述待點(diǎn)膠面上具有遺留孔或縫,其特征在于,該點(diǎn)膠治具包括:
基板;
固定機(jī)構(gòu),所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)在所述基板上,用以固定所述待點(diǎn)膠工件;
負(fù)壓吸附組件,所述負(fù)壓吸附組件設(shè)在所述基板上,用以對(duì)所述遺留孔或縫進(jìn)行負(fù)壓抽吸,以使點(diǎn)涂在所述待點(diǎn)膠面上的膠體在負(fù)壓作用下流入至所述遺留孔或縫內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述負(fù)壓吸附組件包括:
負(fù)壓吸嘴,所述負(fù)壓吸嘴上具有負(fù)壓孔;
第一驅(qū)動(dòng)組件,所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述基板上,并與所述負(fù)壓吸嘴連接,用以驅(qū)動(dòng)所述負(fù)壓吸嘴在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);
當(dāng)所述負(fù)壓吸嘴位于所述第一位置時(shí),所述負(fù)壓吸嘴與所述待點(diǎn)膠工件緊貼,以使所述負(fù)壓孔與所述遺留孔或縫連通;當(dāng)所述負(fù)壓吸嘴位于所述第二位置時(shí),所述負(fù)壓吸嘴與所述待點(diǎn)膠工件遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述負(fù)壓吸附組件還包括軟膠頭,所述軟膠頭套設(shè)在所述負(fù)壓吸嘴上,且所述軟膠頭上設(shè)有與所述負(fù)壓孔相通的吸氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括:
第一氣缸,所述第一氣缸固定在所述基板上;
所述負(fù)壓吸嘴通過第一滑動(dòng)組件安裝至所述基板,所述第一氣缸的氣缸桿與所述負(fù)壓吸嘴相連,以驅(qū)動(dòng)所述負(fù)壓吸嘴在所述第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)包括:
固定夾塊,所述固定夾塊固設(shè)在所述基板;
活動(dòng)夾塊,所述活動(dòng)夾塊可滑動(dòng)地設(shè)在所述基板上,且所述活動(dòng)夾塊與所述固定夾塊之間限定出適于容置所述待點(diǎn)膠工件的工件放置區(qū);
第二驅(qū)動(dòng)組件,所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述基板上且與所述活動(dòng)夾塊相連,用以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾塊滑動(dòng)而夾緊或釋放所述工件放置區(qū)的所述待點(diǎn)膠工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)還包括:
負(fù)壓吸盤,所述負(fù)壓吸盤設(shè)在所述工件放置區(qū)上,用以吸附所述工件放置區(qū)的所述待點(diǎn)膠工件,以使所述待點(diǎn)膠工件緊貼在所述基板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述工件放置區(qū)具有在橫向上相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè),以及在縱向上相對(duì)的第三側(cè)和第四側(cè);
所述固定夾塊及活動(dòng)夾塊均為多個(gè),多個(gè)所述固定夾塊中的一部分設(shè)在所述第一側(cè),多個(gè)所述固定夾塊中的另一部分設(shè)在所述第三側(cè);多個(gè)所述活動(dòng)夾塊中的一部分設(shè)在所述第二側(cè),多個(gè)所述活動(dòng)夾塊中的另一部分設(shè)在所述第四側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠治具,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括:
第二氣缸,所述第二氣缸固定在所述基板上;
所述活動(dòng)夾塊通過第二滑動(dòng)組件安裝至所述基板,所述第二氣缸的氣缸桿與所述活動(dòng)夾塊相連,用以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾塊沿第一方向運(yùn)動(dòng)而釋放所述待點(diǎn)膠工件;
彈性件,所述彈性件設(shè)在所述活動(dòng)夾塊和所述基板之間,用以提供彈性作用力,迫使所述活動(dòng)夾塊第二方向運(yùn)動(dòng)而夾緊所述待點(diǎn)膠工件,所述第二方向與所述第一方向相反。
9.一種旋轉(zhuǎn)治具平臺(tái),其特征在于,包括:
如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述點(diǎn)膠治具;
第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述點(diǎn)膠治具相連,用以驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠治具繞第一軸線旋轉(zhuǎn);
第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn),用以驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及點(diǎn)膠治具繞第二軸線旋轉(zhuǎn),所述第一軸線與所述第二軸線垂直。
10.一種點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,具有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的點(diǎn)膠治具。
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