[實(shí)用新型]一種型材鋸切設(shè)備上料桁架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922492381.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211805071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許年信
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南華信鋁塑門(mén)窗設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 山東高景專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

本實(shí)用新型提供一種型材鋸切設(shè)備上料桁架，包括架體，在架體的頂部間隔設(shè)置有若干個(gè)橫梁，在其中兩個(gè)橫梁上設(shè)置有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，在滑動(dòng)座上安裝有連接桿，所述連接桿通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)控制上下運(yùn)動(dòng)，在連接桿的底端設(shè)置有抓取機(jī)械手。本實(shí)用新型能夠通過(guò)上料桁架進(jìn)行型材上料，不再需要工人進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，減少了人力成本的投入，省時(shí)省力，同時(shí)能夠保證機(jī)械手一次性知抓取一件型材，避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，使用十分方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種型材鋸切設(shè)備上料桁架。

背景技術(shù)：

型材鋸切設(shè)備是鋁合金門(mén)窗生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備，適用于鋁合金門(mén)窗材料的切割。目前當(dāng)型材鋸切設(shè)備在進(jìn)行切割型材時(shí)，通常需要工人將型材搬運(yùn)到鋸切設(shè)備上，然后進(jìn)行切割，型材大都尺寸較大，重量較重，通常需要多個(gè)工人才能將型材抬起，一件型材切割完畢后又需要將下一件型材搬運(yùn)到鋸切設(shè)備上，鋸切設(shè)備高度較高，工人搬運(yùn)通常十分費(fèi)力，增加了人力成本，耗時(shí)費(fèi)力，十分不便；現(xiàn)有的上料工具大都通過(guò)機(jī)械手完成，但是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手一次性搬運(yùn)多件型材的情況，造成型材搬運(yùn)錯(cuò)誤，仍然需要人工進(jìn)行梳理調(diào)節(jié)，使用十分不便。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型提供了一種型材鋸切設(shè)備上料桁架，通過(guò)上料桁架進(jìn)行型材上料，不再需要工人進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，減少了人力成本的投入，省時(shí)省力，同時(shí)能夠保證機(jī)械手一次性知抓取一件型材，避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，使用十分方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種型材鋸切設(shè)備上料桁架，包括架體，在架體的頂部間隔設(shè)置有若干個(gè)橫梁，在其中兩個(gè)橫梁上設(shè)置有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，在滑動(dòng)座上安裝有連接桿，所述連接桿通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)控制上下運(yùn)動(dòng)，在連接桿的底端設(shè)置有抓取機(jī)械手，在架體的前端外側(cè)設(shè)置有預(yù)備傳送帶，在預(yù)備傳送帶后側(cè)設(shè)置有抓取傳送帶，在抓取傳送帶兩側(cè)的架體上設(shè)置有定位裝置，在抓取傳送帶兩側(cè)的架體上設(shè)置有連接片，連接片與抓取傳送帶相互貼近，在連接片上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制裝置相連，所述預(yù)備傳送帶的傳送電機(jī)、抓取傳送帶上的傳送電機(jī)以及氣動(dòng)系統(tǒng)均與控制裝置相連。

優(yōu)選的，在滑動(dòng)座上設(shè)置有行走輪，所述行走輪滑動(dòng)卡設(shè)在滑軌內(nèi)，所述行走輪通過(guò)設(shè)置在滑動(dòng)座上的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)與控制裝置相連。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括底座，在底座上設(shè)置有兩夾持臂，兩夾持臂通過(guò)氣動(dòng)控制相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1、在進(jìn)行上料時(shí)，通過(guò)機(jī)械手即可輕松將型材放置在鋸切設(shè)備上，不再需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，節(jié)省了人力，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率；

2、在機(jī)械手進(jìn)行夾持型材時(shí)，一次性只夾持一件，避免了出現(xiàn)夾持錯(cuò)誤的情況，保證了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，使用方便，便于推廣使用。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的預(yù)備傳送帶和抓取傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型與鋸切設(shè)備配合使用結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、架體，2、橫梁，3、滑軌，4、滑動(dòng)座，5、連接桿，6、預(yù)備傳送帶，7、抓取傳送帶，8、定位裝置，9、連接片，10、壓力傳感器，11、底座，12、夾持臂。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。