[實(shí)用新型]一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922492125.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211845925U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉仙船;胡宇剛;陳滋潤(rùn);李喜超;高見(jiàn);李德星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇筑一智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 吳麗娜

一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)上料裝置，包括：安裝板(31)，安裝在所述安裝板(31)上的兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)(32)，所述上料機(jī)構(gòu)(32)下方設(shè)置有提升裝置；所述上料機(jī)構(gòu)(32)包括底板上料框架，所述上料框架包括上料底板(322)，垂直連接到所述上料底板(322)兩側(cè)的上料側(cè)板(321)，所述上料側(cè)板(321)的內(nèi)側(cè)由上至下間隔均設(shè)置有多組導(dǎo)軌(323)，所述導(dǎo)軌(323)上滑動(dòng)設(shè)置有上料板(324)；所述上料側(cè)板(321)外側(cè)還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述上料板(324)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本裝置上料裝置中設(shè)置了多層結(jié)構(gòu)，通過(guò)每一個(gè)前氣缸的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⑸狭蠙C(jī)構(gòu)中的上料板進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)前進(jìn)方便外部的機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，具體涉及一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

法蘭和其墊圈通過(guò)自動(dòng)化裝置可以實(shí)現(xiàn)焊接連接，通過(guò)焊接連接的方式能夠節(jié)省人工，現(xiàn)有的帶有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的焊接裝置中，需要用到自動(dòng)上料裝置，但是現(xiàn)有的上料裝置，上料盤(pán)均為一盤(pán)，上料的數(shù)量有限，如果將上料盤(pán)做到比較大的結(jié)構(gòu)，雖然能夠一次性上較多的料，但是會(huì)占用較大的空間，因此有必要研發(fā)一種新型的自動(dòng)上料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)置有多個(gè)上料盤(pán)，能夠一次性上較多法蘭的自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：

安裝板31，安裝在所述安裝板31上的兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)32，所述上料機(jī)構(gòu)32 下方設(shè)置有提升裝置；

其中，所述上料機(jī)構(gòu)32包括底板上料框架，所述上料框架包括上料底板322，垂直連接到所述上料底板322兩側(cè)的上料側(cè)板321，所述上料側(cè)板321的內(nèi)側(cè)由上至下間隔均設(shè)置有多組導(dǎo)軌323，所述導(dǎo)軌323上滑動(dòng)設(shè)置有上料板324；所述上料側(cè)板321外側(cè)還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述上料板324移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述提升裝置包括，固定到所述安裝板31上的多個(gè)導(dǎo)套311，所述導(dǎo)套33內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)桿312，所述導(dǎo)桿312上部連接所述上料底板322底部，所述導(dǎo)桿312 下部連接到底板313上；所述安裝板31下部設(shè)置有電機(jī)315，所述電機(jī)315的驅(qū)動(dòng)端連接位于所述安裝板31上部的驅(qū)動(dòng)輪316，所述驅(qū)動(dòng)輪316通過(guò)皮帶連接位于所述安裝板31上的從動(dòng)輪317，所述從動(dòng)輪317內(nèi)連接有絲桿314的頂部，所述絲桿314安裝到絲桿座上，所述絲桿座固定到所述安裝板31上；所述絲桿314 的底部連接位于所述底板313下方的固定板塊。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述上料側(cè)板321外側(cè)的側(cè)安裝板326，所述側(cè)安裝板326內(nèi)設(shè)置有滑桿3210，所述滑桿3210上設(shè)置有滑塊328，所述側(cè)安裝板326上設(shè)置有氣缸327，所述氣缸327的驅(qū)動(dòng)端連接氣缸驅(qū)動(dòng)塊325，所述氣缸驅(qū)動(dòng)塊325下部連接所述滑塊328，所述氣缸驅(qū)動(dòng)塊325上部連接上料連接板3211的一端，所述上料連接板3211的另一端連接所述上料板324。

進(jìn)一步的，所述上料板324上設(shè)置有上料盤(pán)329，所述上料盤(pán)329內(nèi)安裝有物料。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)315為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)32上導(dǎo)軌323的數(shù)量為5組。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本裝置上料裝置中設(shè)置了多層結(jié)構(gòu)，通過(guò)每一個(gè)前氣缸的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⑸狭蠙C(jī)構(gòu)中的上料板進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)前進(jìn)方便外部的機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行抓取。

本裝置安裝板上設(shè)置了驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)絲桿的高精度驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⑸狭蠙C(jī)構(gòu)中的me一層上料板驅(qū)動(dòng)到制定的位置，方便每一層達(dá)到特定的高度。