[實用新型]雷達安裝裝置及移動機器人

有效

• 申請號: 201922492085.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211786074U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 羅沛;王輝
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/93
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

本實用新型提供了一種雷達安裝裝置，包括雷達組件及上位機的機殼，雷達組件包括雷達及罩設于雷達外的雷達罩；機殼上開設有內外貫通的安裝孔及多個第一避讓槽，各第一避讓槽沿安裝孔周向分布并分別與安裝孔相通；雷達罩的外周壁與安裝孔的內周壁相適配，雷達罩的外周分布有多個卡扣結構，各卡扣結構可在雷達罩一端軸向插入安裝孔預設距離后分別從各第一避讓槽穿入機殼內側，并可在雷達罩旋轉預設角度后彈性抵緊于機殼的內側壁上。一種移動機器人，包括上述雷達安裝裝置。本實用新型提供的雷達安裝裝置，可將雷達組件獨立拆裝，從而便于雷達的安裝及后續維護。

技術領域

本實用新型屬于雷達安裝技術領域，更具體地說，是涉及一種雷達安裝裝置及移動機器人。

背景技術

服務型輪式移動機器人廣泛運用在商場、酒店和餐廳等場所，這些地方人員多，空間過道狹窄，為了避讓、防撞、防壓等，側雷達被廣泛運用于該種移動機器人上。雷達主要是安裝在移動機器人的左右兩側，以達到避讓、防撞、防壓等目的。

目前，雷達一般都是直接安裝在移動機器人內部支架上或者機身上，由于雷達的安裝與拆卸與移動機器人內部結構有關，導致雷達拆裝不方便，不利于更換及售后維修。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雷達安裝裝置，以解決現有技術中存在的雷達拆裝不方便導致不利于更換、維修的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供了一種雷達安裝裝置，包括雷達組件及上位機的機殼，所述雷達組件包括雷達及罩設于所述雷達外的雷達罩；所述機殼上開設有內外貫通的安裝孔及多個第一避讓槽，各所述第一避讓槽沿所述安裝孔周向分布并分別與所述安裝孔相通；所述雷達罩的外周壁與所述安裝孔的內周壁相適配，所述雷達罩的外周分布有多個卡扣結構，各所述卡扣結構可在所述雷達罩一端軸向插入所述安裝孔預設距離后分別從各所述第一避讓槽穿入所述機殼內側，并可在所述雷達罩旋轉預設角度后彈性抵緊于所述機殼的內側壁上。

可選地，所述雷達罩的側壁上開設有窗口，所述卡扣結構包括彈性臂及卡塊，所述彈性臂的兩端分別連接所述窗口的兩內側壁且中部向外凸出，所述卡塊設于所述彈性臂上并可與所述機殼的內側壁抵接。

可選地，所述卡塊設于所述彈性臂正對所述機殼內側壁的一側，且所述卡塊上設有用于引導所述卡塊抵緊所述機殼內側壁上的引導面。

可選地，所述雷達罩的外周設有一圈限位圈，所述限位圈可在所述雷達罩一端軸向插入所述安裝孔預設距離后止擋于所述機殼的外側壁上，且所述限位圈可遮擋所述安裝孔及所述第一避讓槽。

可選地，所述雷達罩的外周設有限位塊，所述機殼上開設有內外貫通并與所述安裝孔相通的限位槽，所述限位塊可插入所述限位槽中，并可在所述雷達罩旋轉預設角度后止擋于所述限位槽的一側壁上。

可選地，所述雷達罩的外周設有第一安裝塊，所述機殼上開設有內外貫通并與所述安裝孔相通的第二避讓槽，所述第一安裝塊可從所述第二避讓槽穿入所述機殼內側，并可在所述雷達罩旋轉預設角度后正對所述機殼的內側壁，所述第一安裝塊可通過第一緊固件鎖緊于所述機殼上。

可選地，所述雷達罩的外周還分布有多個支撐筋，各所述支撐筋與各所述卡扣結構沿周向間隔設置，所述機殼上開設有多個內外貫通并分別與所述安裝孔相通的第三避讓槽，各所述支撐筋可從各所述第三避讓槽穿入所述機殼內側，并可在所述雷達罩旋轉預設角度后支撐于所述機殼的內側壁。

可選地，所述雷達組件還包括雷達支架及電路板，所述雷達安裝于所述雷達支架上，所述雷達支架疊設于所述雷達罩的一端上，所述電路板疊設于所述雷達支架背離所述雷達罩的一側，且所述電路板及所述雷達支架的外周尺寸均小于或等于所述雷達罩的外周尺寸。

可選地，所述雷達罩的外周設有第二安裝塊，所述雷達支架的外周設有第三安裝孔，所述第二安裝塊與所述第三安裝塊鎖緊連接，所述第三安裝塊及第二安裝塊均可從所述第一避讓槽穿入所述機殼內側。