[實用新型]一種用于高鐵枕梁工藝孔的焊接系統

有效

• 申請號: 201922491702.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211564775U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 吳玲瓏;許春權;劉欣
• 申請（專利權）人: 南京衍構科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

本實用新型公開了一種用于高鐵枕梁工藝孔的焊接系統，包括總控制柜、機器人控制柜、焊機、送絲機、機器人以及工具快換裝置，工具快換裝置上連有多個不同的末端執行工具，末端執行工具包括焊槍、激光相機和激光清洗器；焊絲通過送絲機將焊絲送入焊槍中，焊機為焊槍提供熱源，焊機通過工業總線與總控制柜連接，機器人控制柜通過工業總線與總控制柜連接；還包括上位機，上位機通過網線與機器人控制柜連接，同時上位機也通過網線與總控制柜連接；還包括高鐵枕梁的定位機構。本實用新型焊接系統能夠實現對枕梁上工藝孔的自動化焊接，可取代人力完成枕梁上工藝孔的焊接，從而降低人力成本，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及一種用于高鐵枕梁工藝孔的焊接系統，屬于焊接系統技術領域。

背景技術

在鑄造高速列車枕梁鑄件時因工藝需求會在鑄件上設計一些砂芯工藝孔，當鑄造完成后再通過焊接的方式將工藝孔堵上。早期是由人工手持焊機焊接這些工藝孔。由于工作環境惡劣，存在用人成本高，效率低下，安全性低的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于高鐵枕梁工藝孔的焊接系統，該焊接系統能夠實現對枕梁上工藝孔的自動化焊接，可取代人力完成枕梁上工藝孔的焊接，從而降低人力成本，提高焊接效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

一種用于高鐵枕梁工藝孔的焊接系統，包括總控制柜、機器人控制柜、焊機、送絲機、機器人以及工具快換裝置，工具快換裝置上連有多個不同的末端執行工具，末端執行工具包括焊槍、激光相機和激光清洗器；焊絲通過送絲機將焊絲送入焊槍中，焊機為焊槍提供熱源，焊機通過工業總線與總控制柜連接，機器人控制柜通過工業總線與總控制柜連接；還包括上位機，上位機通過網線與機器人控制柜連接，同時上位機也通過網線與總控制柜連接；還包括高鐵枕梁的定位機構。

其中，所述定位機構包括鋪設在地面上的鋼制導軌以及架設在鋼制軌道上的承載板，承載板的兩端設有工裝夾具，承載板上設有導向座。

其中，承載板底部設有移動機構，移動機構包括電機、與電機輸出軸傳動連接的電機齒輪、與電機齒輪傳動連接的滑輪齒輪以及與滑輪齒輪通過轉軸連接的滑輪。

其中，所述工具快換裝置包括機架、固定在機架上的工具連接頭以及與工具連接頭氣動連接的機器人末端連接頭；工具連接頭通過氣動裝置固定在機架上，機器人末端連接頭與機器人第六軸固定連接。

其中，所述機器人末端連接頭包括轉接部I和快換連接端I；轉接部I與機器人第六軸固定連接。

其中，機架上的工具連接頭至少為三個，每個工具連接頭均包括轉接部II、快換連接端II和定位端；轉接部II與末端執行工具固定連接，快換連接端II與快換連接端I氣動連接；定位端與氣動裝置固定連接，工具連接頭通過氣動裝置固定在機架上。

其中，所述氣動裝置包括基板、固定在基板上且與基板相互垂直設置的底板以及固定在底板上的氣缸；還包括固定在基板上的定位板II，定位板II與底板呈對側設置，定位板II上設有限位板、定位孔和傳感器；所述限位板和基板上設有供氣缸桿穿過的通孔，氣缸桿穿過基板上的通孔后嵌入限位板上的通孔中；基板和底板分別通過螺釘固定在機架上。

其中，所述定位端包括定位板I以及位于定位板I底部且與氣動裝置定位孔相互配合連接的定位銷；還包括起定位作用的長銷。

其中，所述快換連接端II與快換連接端I上設有多個氣孔，氣孔通過氣泵與外部氣源連接；快換連接端I設有凸出部，快換連接端II設有凹槽，快換連接端I凸出部嵌入快換連接端II凹槽中通過氣動連接。

其中，所述快換連接端II上還設有防塵板。

有益效果：本實用新型焊接系統能夠實現對枕梁上工藝孔的自動化焊接，可取代人力完成枕梁上工藝孔的焊接，從而降低人力成本，提高焊接效率。