[實(shí)用新型]一種軟組織固定夾板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922491559.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211576776U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于洪波;莊瑜;劉慶成;陳杰;鄒凡;林雨恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): G01N3/04
• 分類號(hào): G01N3/04;G01N3/24;G01N3/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本實(shí)用新型提供了一種軟組織固定夾板，包括：一上夾板、一下夾板以及多個(gè)固定套筒；在對(duì)應(yīng)工作區(qū)內(nèi)，上夾板與下夾板之間形成用于容置待測(cè)量軟組織的容置區(qū)，上夾板與下夾板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有穿刺開(kāi)口以及切割開(kāi)口；在對(duì)應(yīng)固定區(qū)內(nèi)，上夾板與下夾板之間緊固連接，從而夾持并固定待測(cè)量軟組織；固定套筒用于連接下夾板與外部測(cè)力儀，從而將軟組織固定夾板固定于外部測(cè)力儀上。本實(shí)用新型可以很好的固定待測(cè)量軟組織，防止其在切割過(guò)程中發(fā)生過(guò)大形變，從而可以很好的模擬真實(shí)手術(shù)過(guò)程中的切割過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于軟組織生物力學(xué)參數(shù)測(cè)量的軟組織固定夾板。

背景技術(shù)

在虛擬手術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，軟組織物理建模是該系統(tǒng)的核心部分。生物軟組織是各向異性、非均勻的粘彈性體，具有很強(qiáng)的時(shí)間依賴性和差異性，當(dāng)切割發(fā)生時(shí)邊界條件非常復(fù)雜，很難從數(shù)學(xué)、物理的角度對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的建模，建立高仿真度的物理模型一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的難題。為了建立符合生物力學(xué)特性的、實(shí)時(shí)、逼真的軟組織模型，需要測(cè)量人體軟組織相應(yīng)的力學(xué)相關(guān)物理參數(shù)。

軟組織相應(yīng)的力學(xué)相關(guān)物理參數(shù)的測(cè)量需要通過(guò)構(gòu)建軟組織生物力學(xué)參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，并將手術(shù)刀片固定于探頭上，進(jìn)行軟組織的穿刺、切割，利用力傳感器測(cè)量操作過(guò)程中的反作用力。然而在手術(shù)切割過(guò)程中，由于軟組織易于形變的特性，切割過(guò)程中組織位移、變形較大，導(dǎo)致表皮或是肌肉纖維無(wú)法被切開(kāi)，不符合真實(shí)手術(shù)中生理情況下的切割情況，故無(wú)法模擬真實(shí)的手術(shù)操作過(guò)程。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種軟組織固定夾板，能夠很好的固定待測(cè)量軟組織，防止其在切割過(guò)程中發(fā)生過(guò)大形變。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于軟組織生物力學(xué)參數(shù)測(cè)量的軟組織固定夾板，所述軟組織固定夾板具有工作區(qū)以及圍繞所述工作區(qū)的固定區(qū)；所述軟組織固定夾板包括：一上夾板、一下夾板以及多個(gè)固定套筒；在對(duì)應(yīng)所述工作區(qū)內(nèi)，所述上夾板與所述下夾板之間形成容置區(qū)，用于容置待測(cè)量軟組織，所述上夾板與所述下夾板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有穿刺開(kāi)口以及切割開(kāi)口，所述穿刺開(kāi)口用于進(jìn)行軟組織穿刺操作，所述切割開(kāi)口用于進(jìn)行軟組織切割操作；在對(duì)應(yīng)所述固定區(qū)內(nèi)，所述上夾板與所述下夾板之間緊固連接，從而夾持并固定置于所述容置區(qū)的所述待測(cè)量軟組織；所述固定套筒，用于連接所述下夾板與外部測(cè)力儀，從而將所述軟組織固定夾板固定于所述外部測(cè)力儀上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型軟組織固定夾板，可以很好的固定待測(cè)量軟組織，防止其在切割過(guò)程中發(fā)生過(guò)大形變，從而可以很好的模擬真實(shí)手術(shù)過(guò)程中的切割過(guò)程；同時(shí)也可以在穿刺過(guò)程中增加待測(cè)量軟組織的穩(wěn)定性，利于有效獲取軟組織生物力學(xué)參數(shù)測(cè)量結(jié)果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型軟組織固定夾板一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上夾板一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型下夾板一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4A為本實(shí)用新型固定套筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4B為本實(shí)用新型固定套筒的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型下夾板另一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式