[實(shí)用新型]一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922491435.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211890019U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李正剛;梁帆鋒;張同富;梁偉;王耀銳;黎雨杭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q7/04 | 分類號(hào)： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 俞潤(rùn)體 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 加工 機(jī)器人 自動(dòng) 上下 夾持 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，包括工裝組件、夾持組件和C型塊，所述的工裝組件包括工裝本體和拉桿，所述的夾持組件包括夾持本體，其特征在于，還包括C型塊，所述的C型塊包括與拉桿相對(duì)應(yīng)的C型定位塊，所述的C型定位塊的兩側(cè)設(shè)置有支撐塊，所述的C型定位塊的后壁面上對(duì)應(yīng)拉桿設(shè)置有底座，所述的夾持本體的輸出端上設(shè)置有用于夾緊支撐塊的夾持桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持桿上對(duì)應(yīng)支撐塊的上表面設(shè)置有限位螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持本體為氣爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的C型塊為一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的C型定位塊的壁厚范圍為2-4mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的C型塊由40Cr制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種適用于機(jī)加工機(jī)器人自動(dòng)上下料的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐塊的厚度范圍為10-15mm。
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