[實用新型]檢測裝置及檢測組件

有效

• 申請號: 201922491433.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211205697U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳冠豪;陳洢銘;董群
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請公開了一種檢測裝置。檢測裝置用于檢測待測物體的擊打，檢測裝置包括基體、壓力檢測件及光檢測件，壓力檢測件安裝在基體上，壓力檢測件用于檢測外界的撞擊；光檢測件安裝在基體上，光檢測件用于檢測光信號；光檢測件檢測到光信號預定時長內，壓力檢測件檢測到撞擊的情況下，檢測裝置檢測到待測物體的擊打。本申請還公開了一種檢測組件。壓力檢測件能夠檢測外界的撞擊，光檢測件能夠檢測光信號，光檢測件檢測到光信號預定時長內，壓力檢測件檢測到撞擊的情況下，檢測裝置檢測到待測物體的擊打，檢測裝置通過光檢測件與壓力檢測件共同配合以檢測是否被待測物體擊打，不容易受到其他物體的干擾而發生誤判。

技術領域

本申請涉及比賽道具技術領域，更具體而言，涉及一種檢測裝置及檢測組件。

背景技術

在機器人比賽中，機器人可以向基地等場地道具發射子彈，當場地道具的指定檢測區域被擊中時，可以視為對場地道具造成傷害，被不同類型的子彈擊中可以視為造成不同的傷害值，然而，場地道具一般僅通過判斷檢測區域是否被撞擊來判斷是否被子彈擊中，單純檢測撞擊，容易受到其他物體的干擾而發生誤判。

實用新型內容

本申請實施方式提供一種檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測待測物體的擊打，所述檢測裝置包括基體、壓力檢測件及光檢測件，所述壓力檢測件安裝在所述基體上，所述壓力檢測件用于檢測外界的撞擊；所述光檢測件安裝在所述基體上，所述光檢測件用于檢測光信號；所述光檢測件檢測到光信號預定時長內，所述壓力檢測件檢測到撞擊的情況下，所述檢測裝置檢測到所述待測物體的擊打。

在某些實施方式中，所述光檢測件用于檢測紅外光信號。

在某些實施方式中，所述檢測裝置還包括罩體，所述罩體形成收容腔，所述光檢測件收容在所述收容腔內，所述罩體開設有通光口，所述通光口朝向所述壓力檢測件，以允許光信號從所述通光口進入所述收容腔內。

在某些實施方式中，所述光檢測件及所述罩體的數量均為多個，多個所述光檢測件一一對應地安裝在多個所述罩體上，至少兩個所述罩體位于所述壓力檢測件的相對的兩側上，至少兩個所述罩體的兩個所述通光口相對設置。

在某些實施方式中，所述基體包括基板及墊塊，所述壓力檢測件安裝在所述基板上；所述墊塊安裝在所述基板上，所述罩體安裝在所述墊塊上，所述罩體與所述基板形成高度差。

在某些實施方式中，所述壓力檢測件包括用于與待測物體接觸的檢測面，所述墊塊包括與所述基板相背的安裝面，所述罩體安裝在所述安裝面上，所述安裝面與所述檢測面齊平。

在某些實施方式中，所述檢測裝置還包括發光件，所述發光件安裝在所述基體上，所述發光件用于發出供所述待測物體接收的光信號，以指示所述壓力檢測件的位置。

在某些實施方式中，所述發光件發出的光信號為紅外光信號。

在某些實施方式中，所述基體包括基板及加強板，所述加強板包括相互連接的第一段及第二段，所述第一段與所述基板固定連接，所述第二段與所述基板交錯設置，所述發光件與所述基板固定連接，且所述發光件與所述第二段固定連接。

在某些實施方式中，所述基板上開設有減重孔，所述第一段覆蓋所述減重孔。

在某些實施方式中，所述第一段與所述第二段處在不同的平面內，所述發光件的出光面與所述基板所在的平面不平行。

本申請實施方式的檢測組件包括座體及本申請任一實施方式所述的檢測裝置，所述基體安裝在所述座體上。

本申請實施方式的檢測裝置及檢測組件中，壓力檢測件能夠檢測外界的撞擊，光檢測件能夠檢測光信號，光檢測件檢測到光信號預定時長內，壓力檢測件檢測到撞擊的情況下，檢測裝置檢測到待測物體的擊打，檢測裝置通過光檢測件與壓力檢測件共同配合以檢測是否被待測物體擊打，不容易受到其他物體的干擾而發生誤判。